结论前置：同一个小区由两个物业公司变更为一个物业公司，原则上需要征求业主意见，这主要依据《民法典》中关于业主共同决定事项的相关规定。
详细分析：
法律依据：
- 根据《民法典》第二百七十八条：“下列事项由业主共同决定：……（八）改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动；（九）有关共有和共同管理权利的其他重大事项。业主共同决定事项，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决。决定前款第六项至第八项规定的事项，应当经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。决定前款其他事项，应当经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。”
- 在小区物业管理公司的变更问题上，虽然直接的法律条文可能并未明确提及“物业公司变更需业主同意”，但此类变更通常被视为涉及业主共同管理权利的重大事项，因此应当遵循业主共同决定的原则。
实际操作中的考虑：
- 业主权益保护：物业公司直接关系到业主的日常生活质量和小区的物业管理水平。因此，任何关于物业公司的变更都应当充分考虑业主的意愿和利益，确保变更过程公开、透明，并充分保障业主的知情权、参与权和表决权。
- 合同关系：如果小区与原有物业公司之间存在物业服务合同，那么变更物业公司可能涉及到合同的解除或变更。这通常需要双方协商一致，并在符合法律规定的前提下进行。在此过程中，业主作为合同的一方（或合同关系的利益相关者），其意见应当被充分听取和考虑。
- 物业管理条例的遵循：除了《民法典》外，各地还可能出台有具体的物业管理条例或规定。这些条例或规定可能对物业公司变更的具体程序、要求等作出更为详细的规定。因此，在实际操作中，还需要遵循当地的相关规定。
可能存在的例外情况：
- 虽然原则上需要征求业主意见，但在某些特殊情况下（如物业公司严重违约、破产等），可能无需经过完整的业主共同决定程序即可进行变更。然而，这种情况下的变更仍然需要确保合法合规，并尽可能保障业主的合法权益。
法律建议：
- 如果小区计划变更物业公司，建议首先召开业主大会或业主代表大会，就变更事宜进行充分讨论和表决。
- 在表决过程中，应确保所有业主都能充分了解变更的原因、目的、可能的影响等信息，并有机会表达自己的意见和诉求。
- 如果表决通过变更事宜，应按照相关法律法规和合同约定，妥善处理与原有物业公司的合同关系，并确保新物业公司的顺利入驻和物业管理工作的连续性。
后续行动：
- 如果您作为业主对小区物业公司变更事宜有疑问或担忧，建议积极参与业主大会或业主代表大会的讨论和表决过程，表达自己的意见和诉求。
- 如果您认为变更过程存在违法违规行为或损害业主合法权益的情况，可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。