司机垫付医药费后，可按照以下步骤向保险公司申请理赔：

1. 及时报案并保留证据
   事故发生后，司机应立即向交警部门报案，并联系保险公司说明情况。同时需保留所有与事故相关的证据，包括：

   • 医疗费用发票、诊断证明、用药清单等医疗文件；
     
   • 交警出具的《交通事故责任认定书》；
     
   • 伤者身份信息及联系方式；
     
   • 垫付费用的转账记录或收条（需伤者签字确认）。
     

2. 明确保险责任范围
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常在以下范围内赔付：

   • 交强险：医疗费用赔偿限额为1.8万元（有责情况下），超出部分由商业三者险补充；
     
   • 商业三者险：根据合同约定赔付，需注意是否包含医保外用药等条款。
     若司机未购买商业险或保额不足，超出部分需自行承担。

3. 提交理赔材料并跟进流程
   向保险公司提交完整材料后，需配合完成以下流程：

   • 保险公司审核材料，可能要求补充证明（如伤者误工证明、护理费凭证等）；
     
   • 双方协商确定赔偿金额，或通过第三方机构评估损失；
     
   • 保险公司将赔款直接支付至司机或伤者账户（需签署权益转让书）。
     

4. 特殊情形处理

   • 伤者未配合：若伤者拒绝提供材料或签署文件，司机可凭现有证据（如垫付凭证、事故认定书）向法院起诉，要求保险公司直接赔付；
     
   • 保险公司拒赔：若保险公司以“未及时报案”“证据不足”等理由拒赔，司机可依据《保险法》第22条主张权利，必要时通过诉讼解决。
     

注意事项：

• 垫付费用需合理且必要，避免过度支付（如非医保用药需提前与保险公司确认）；
  
• 定期与保险公司沟通理赔进度，防止因拖延影响权益；
  
• 若涉及多方责任（如多方肇事车辆），需按责任比例分摊赔偿。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。