在骑摩托车躲避货车过程中发生死亡事故，货车是否有责任需根据具体情况分析，不能一概而论。以下从不同角度进行详细分析：
一、货车存在违法行为或过错的情况
货车超速、超载、违规变道等：
- 如果货车在行驶过程中存在超速、超载、违规变道、未保持安全距离等违法行为，且这些行为与摩托车驾驶者的死亡有直接因果关系，那么货车驾驶者很可能需要承担相应的法律责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车驾驶者应当遵守交通规则，确保行车安全。若因违反交通规则导致事故发生，应承担相应的法律责任。
货车未及时采取避让措施：
- 如果货车驾驶者在发现摩托车驾驶者有躲避行为时，未及时采取避让措施，如减速、刹车或变道等，导致事故发生，那么货车驾驶者也可能需要承担责任。
- 法律分析：在道路上行驶时，驾驶者有义务观察周围交通情况，及时采取合理措施避免事故发生。若因未履行此义务导致事故，应承担相应责任。
二、货车无违法行为或过错的情况
摩托车驾驶者自身原因：
- 如果摩托车驾驶者因自身操作不当、酒驾、疲劳驾驶等原因导致事故发生，且货车驾驶者无违法行为或过错，那么货车驾驶者可能不需要承担责任。
- 法律分析：在交通事故中，若一方无违法行为或过错，而另一方因自身原因导致事故发生，那么无过错方通常不需要承担责任。
不可抗力或意外事件：
- 如果事故是由不可抗力（如自然灾害）或意外事件（如突然出现的障碍物）导致的，且货车驾驶者无法预见或避免，那么货车驾驶者可能不需要承担责任。
- 法律分析：在法律上，不可抗力或意外事件通常被视为免责事由。若事故是由这些因素导致的，且货车驾驶者无过错，那么其不需要承担责任。
三、责任划分的综合考量
- 在实际事故处理中，责任划分通常需要综合考虑多种因素，包括事故现场情况、双方驾驶者的行为、车辆状况、道路条件等。
- 交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控视频等证据，对事故责任进行初步划分。若双方对责任划分有异议，可以通过法律途径进行申诉或诉讼。
四、建议与后续行动
- 及时报警并保护现场：在事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行勘查和调查。
- 收集证据：尽可能收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续处理中维护自己的权益。
- 咨询专业律师：若对事故责任划分或后续处理有疑问或争议，建议咨询专业律师，以便获得更详细的法律建议和帮助。
综上所述，货车在骑摩托车躲避过程中发生死亡事故是否有责任，需根据具体情况分析。若您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。