抵押权撤销之诉是有时效的。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十二条的规定，撤销权的行使时效因不同情形而有所不同：

1. 一般情形：

   • 时效期间：当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
   • 法律后果：若在此期限内未行使撤销权，撤销权消灭。
   • 示例：例如，甲在与乙签订抵押合同时，因乙的欺诈行为而设立了不合理的抵押条款。甲在一年后才发现欺诈事实，此时甲已无法再行使撤销权。

2. 重大误解情形：

   • 时效期间：当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权。
   • 法律后果：若在此期限内未行使撤销权，撤销权消灭。
   • 示例：例如，甲因对抵押物的价值存在重大误解而与乙签订了抵押合同。甲在知道误解事实后的第九十一天才提出撤销请求，此时撤销权已消灭。

3. 受胁迫情形：

   • 时效期间：受胁迫的当事人自胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。
   • 法律后果：若在此期限内未行使撤销权，撤销权消灭。
   • 示例：例如，甲在乙的胁迫下签订了抵押合同。胁迫行为终止后，甲在一年后才提出撤销请求，此时撤销权已消灭。

4. 最长时效期间：

   • 时效期间：自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权消灭。
   • 法律后果：无论何种情形，若自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权，撤销权均消灭。
   • 示例：例如，甲与乙签订的抵押合同自签订之日起已满五年，甲在此期间内从未提出过撤销请求，此时甲的撤销权已消灭。

总结：

• 抵押权撤销之诉的时效根据具体情况而定，一般为一年或九十日，最长不超过五年。
• 当事人应在知道或应当知道撤销事由后及时行使撤销权，以免超过时效期间导致撤销权消灭。
• 我建议当事人在涉及抵押权撤销的情况时，务必及时咨询专业律师，以便准确把握时效期间并采取相应的法律行动。如有进一步需要，您可以继续咨询我。