在交通事故中，若主要责任人将次要责任人和保险公司告上法庭，次要责任人不可以选择不去法庭应诉。以下是对此问题的详细分析：
一、法律义务与应诉责任
在法律程序中，一旦被起诉，被起诉方（即次要责任人）有义务出庭应诉。这是法律赋予公民的基本权利，同时也是应尽的义务。不出庭应诉，可能会被视为放弃自己的辩护权利，法院可能会根据原告提供的证据和陈述，直接作出对被告不利的判决。
二、应诉的重要性
维护自身权益：通过出庭应诉，次要责任人可以有机会阐述自己的观点和理由，提供相关证据来支持自己的主张，从而维护自己的合法权益。
影响判决结果：法庭的判决是基于双方提供的证据和陈述作出的。如果次要责任人不出庭，法院可能无法全面了解事故的真实情况，从而可能作出对次要责任人不利的判决。
履行法律程序：出庭应诉是法律程序的一部分。通过参与法律程序，次要责任人可以确保自己的行为符合法律要求，避免因忽视法律程序而带来的不利后果。
三、应诉前的准备
在出庭应诉前，次要责任人应做好以下准备：
收集证据：收集与事故相关的所有证据，包括交通事故责任认定书、医疗费用发票、车辆维修清单、收入证明等。这些证据将有助于法院准确认定事实和确定赔偿金额。
了解法律条款：熟悉与交通事故相关的法律条款，了解自己的权利和义务，以便在法庭上能够准确陈述自己的观点和理由。
咨询专业律师：如果可能的话，咨询专业律师的意见，以便更好地了解法律程序和应诉策略。
四、特殊情况处理
如果次要责任人确实因特殊原因无法出庭应诉，应及时向法院提出申请，说明原因并请求延期审理或委托他人代为出庭。但无论如何，都应尽力确保自己的权益得到维护，避免因忽视法律程序而带来的不利后果。
综上所述，次要责任人在被主要责任人起诉后，应积极出庭应诉，以维护自己的合法权益。