在交通事故中，如果作为次要责任方希望起诉主要责任方以维护自身权益并索回赔偿，可以遵循以下详细步骤：

一、确定管辖法院

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，因侵权行为提起的诉讼，可由侵权行为地（即事故发生地）或被告住所地（户籍所在地或经常居住地）人民法院管辖。你需要选择其中一个有管辖权的法院进行起诉。

二、收集证据材料

证据的收集是起诉过程中至关重要的一环。你需要准备以下证据材料：

1. 事故责任认定书：由交警部门出具，明确双方责任划分，这是确定赔偿责任的重要依据。
2. 医疗相关材料：包括病历、诊断证明、医疗费发票等，用于证明你的受伤情况和费用支出。
3. 误工证明：由单位开具的误工时间和收入减少证明，以及工资条或银行流水，用于证明因事故导致的收入损失。
4. 护理证明：医院出具的需要护理的证明，以及护理人员身份证明和收入证明，用于证明护理费用的合理性。
5. 伤残鉴定报告：如有伤残，应由有资质的司法鉴定机构出具伤残鉴定报告，确定伤残等级，作为主张残疾赔偿金的依据。
6. 财产损失证据：如车辆维修发票、定损单等，用于证明你的财产损失。
7. 交通费用票据：就医、处理事故等产生的交通费票据，用于证明交通费用的支出。

三、确定被告

在起诉前，你需要明确被告的身份。通常包括肇事司机、车辆所有人（如存在过错）及保险公司（如肇事车辆已投保）。如果肇事司机和车辆所有人不是同一人，且车辆所有人对事故的发生存在过错（如未按规定进行车辆维护、将车辆交给无驾驶资格的人驾驶等），则车辆所有人也应作为共同被告。

四、撰写起诉状

起诉状是向法院提起诉讼的书面文件。你需要明确原告和被告的基本信息，列出具体的诉讼请求（如医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、财产损失等），并详细陈述事故经过、责任划分、损失情况及法律依据。

五、立案

将起诉状和证据提交给有管辖权的法院立案庭。法院将审查你的材料，如果符合立案条件，将受理并通知你缴纳案件受理费。

六、参加庭审

在庭审过程中，你需要出庭陈述案件事实，展示证据的真实性、合法性和关联性。同时，你需要参与质证、辩论等诉讼活动，反驳对方的不合理观点和主张。

七、等待判决和执行

法院将根据双方陈述和证据作出判决。如果你对判决不服，可以在规定上诉期内提起上诉。如果判决生效且被告未履行赔偿义务，你可以向法院申请强制执行。

替代解决方案

在起诉之前或诉讼过程中，你也可以考虑通过协商或调解的方式解决纠纷。协商是双方直接沟通，寻求和解的过程；而调解则是通过交警部门或人民调解委员会等机构进行调解，以达成双方都能接受的解决方案。

总之，在处理交通事故主次责任理赔纠纷时，你需要保留好证据，明确自己的权益和要求，并选择合适的解决方式。无论是起诉还是协商、调解，都应确保自己的合法权益得到妥善维护。