十级伤残且家有孩子和父母的情况下，赔偿项目主要包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金、被扶养人生活费等，具体赔偿金额需根据实际情况计算。以下从赔偿项目和计算方式两个角度详细说明：
赔偿项目
- 医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。
- 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算；无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算；无法证明最近三年平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。
- 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。
- 残疾赔偿金：根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。十级伤残的赔偿系数为10%。
- 被扶养人生活费：根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。被扶养人还有其他扶养人的，赔偿义务人只赔偿受害人依法应当负担的部分。被扶养人有数人的，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。
计算方式（以城镇居民为例，假设受害人年龄、收入等具体情况以便说明）
假设受害人年龄为40岁，城镇居民人均可支配收入为每年5万元，城镇居民人均消费性支出为每年3万元，受害人有一个10岁的孩子和一个65岁的父母（父母无其他子女），则：
- 医疗费：根据实际发生额计算。
- 误工费：假设误工时间为6个月，月收入为5000元，则误工费为3万元。
- 护理费：假设护理期限为2个月，护理人员月收入为4000元，则护理费为8000元。
- 残疾赔偿金：5万元/年 × 20年 × 10% = 10万元。
- 被扶养人生活费：
- 孩子：3万元/年 × 8年 ÷ 2（父母共同抚养） = 12万元（但需注意，此处为简化计算，实际应考虑孩子成年前的每年支出，且年赔偿总额不超过3万元，因此需具体计算每年应赔金额后累加，此处仅为示意）。
- 父母：3万元/年 × 15年（父亲） + 3万元/年 × 15年（母亲） ÷ 1（因父母无其他子女，故全额计算，但需注意，若父母有多个子女，则应除以子女数量）= 45万元（同样，此处为简化计算，实际应分别计算父母每年的生活费，并考虑赔偿义务人的赔偿能力，确保年赔偿总额不超过规定标准）。
- 实际计算时，被扶养人生活费需根据具体情况，按照上述原则逐年计算，并确保年赔偿总额不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额。假设经过具体计算，被扶养人生活费总额为20万元（此数为假设值，实际需详细计算）。
总赔偿金额：医疗费 + 误工费 + 护理费 + 残疾赔偿金 + 被扶养人生活费 = 实际医疗费 + 3万元 + 8000元 + 10万元 + 20万元（假设值）= 实际医疗费 + 33.8万元（不含实际医疗费的具体数额）。
请注意，以上计算仅为示例，实际赔偿金额需根据受害人的具体情况、当地的经济水平以及相关法律法规进行计算。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。