醉驾血液酒精含量192.7mg/100ml的情况下，是否需要事故谅解书需分情况讨论，具体如下：

1. 若醉驾行为未引发交通事故或仅造成轻微财产损失
   根据《刑法》第一百三十三条之一，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）即构成危险驾驶罪，需承担刑事责任。此时，事故谅解书并非法定量刑情节，但可作为酌定从轻情节。若驾驶人积极配合调查、认罪态度良好，法院可能根据《刑法》第六十七条第三款（坦白）或《刑事诉讼法》第十五条（认罪认罚）从宽处理，谅解书可进一步辅助争取缓刑或减轻罚金。

2. 若醉驾引发交通事故且造成人员伤亡或重大财产损失
   此时可能同时构成危险驾驶罪与交通肇事罪（或以危险方法危害公共安全罪），需数罪并罚。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，若取得被害人或其家属谅解，法院可依据《刑事诉讼法》第二百八十八条启动刑事和解程序，在量刑时从宽处理（如降低基准刑30%以下）。但需注意：

   • 谅解书需真实自愿，若存在胁迫、欺诈等情形，法院可能不予采纳；
     
   • 若醉驾行为主观恶性极大（如逃逸、多次醉驾），谅解书的从宽幅度会受限。

3. 实务建议

   • 立即委托律师介入：律师可协助分析案件定性（危险驾驶罪还是更重罪名）、梳理从轻情节（如自首、立功），并代为与被害人协商谅解事宜；
     
   • 谅解书内容需规范：应明确赔偿金额、履行方式、谅解范围（如是否放弃附带民事诉讼），并由被害人签字捺印，必要时公证；
     
   • 关注地方司法政策：部分地区对醉驾有特殊规定（如上海对血液酒精含量＜200mg/100ml且无从重情节的，可不起诉），需结合当地标准制定辩护策略。

总结：醉驾192.7mg/100ml是否需要谅解书，取决于是否引发事故及后果严重程度。无论何种情况，均建议尽快委托律师评估案件，通过专业手段争取最优结果。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件处理方案。