在车碰人且双方对半责任、对方已做伤残鉴定的情况下，赔偿主要按照责任比例分担，赔偿项目包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等多个方面，具体如下：

1. 赔偿原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。在您描述的对半责任情况下，即双方各承担50%的赔偿责任。

2. 赔偿项目及计算方式：

   • 医疗费：根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。双方按责任比例分担。
   • 误工费：根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算；无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算。同样，双方按责任比例分担。
   • 护理费：根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算；护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。双方按责任比例分担。
   • 交通费：根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。交通费应当以正式票据为凭；有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。双方按责任比例分担。
   • 住宿费：如果受害人确有必要到外地治疗，因客观原因不能住院，受害人本人及其陪护人员实际发生的住宿费和伙食费，其合理部分应予赔偿。双方按责任比例分担。
   • 住院伙食补助费：可以参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定。双方按责任比例分担。
   • 残疾赔偿金：根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。双方按责任比例分担。
   • 残疾辅助器具费：按照普通适用器具的合理费用标准计算。伤情有特殊需要的，可以参照辅助器具配制机构的意见确定相应的合理费用标准。辅助器具的更换周期和赔偿期限参照配制机构的意见确定。双方按责任比例分担。
   • 精神损害抚慰金：根据受害人的伤残程度、侵权人的过错程度等因素确定。这部分费用一般也会按照责任比例进行分担，但具体数额可能由法院根据案件情况酌情判定。

3. 保险理赔：如果车辆购买了交强险和商业三者险，那么上述赔偿项目中的大部分（除了可能的精神损害抚慰金等部分项目外）可以先由保险公司在保险限额内进行赔偿。不足部分，再由双方按照责任比例分担。

建议：在实际操作中，建议双方先通过协商或者调解的方式解决赔偿问题。如果协商或调解不成，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据案件事实和法律规定作出判决。在整个过程中，保留好所有相关的医疗票据、证明文件等证据材料，以便在需要时提供。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。