针对您提出的“家庭暴力公安机关如何处理虐待家庭成员罪是怎么定的”这一问题，我将结合我国《刑法》和《治安管理处罚法》的相关规定，为您进行详细且条理清晰的解答。
一、虐待家庭成员罪的认定
虐待家庭成员罪，即虐待罪，其认定需满足以下四个方面的条件：
主体要件：
- 虐待罪的主体必须是共同生活的同一家庭成员。这包括夫妻、父母子女、兄弟姐妹等具有亲属关系或扶养关系的成员。非家庭成员间的虐待行为，不构成此罪。
主观要件：
- 行为人必须明知自己的虐待行为会给被害人的身体或精神造成痛苦，并希望或放任这种结果的发生。这要求行为人具有直接故意，即明知故犯。
客体要件：
- 虐待罪侵犯的是家庭成员在家庭中的合法权益，特别是家庭成员之间的平等权利和被害人的人身权利。这体现了法律对家庭成员间和谐关系的保护。
客观要件：
- 虐待行为必须具有经常性和持续性。偶尔的打骂、体罚等行为，不构成虐待罪。虐待行为可以表现为多种形式，如肉体上的折磨（殴打、捆绑、冻饿等）和精神上的摧残（侮辱、诽谤、限制人身自由等）。情节恶劣是认定虐待罪的重要标准，这包括虐待手段残忍、动机卑鄙、针对年老、年幼、病残的家庭成员等情形。
二、公安机关对虐待家庭成员行为的处理
根据虐待行为的情节和后果，公安机关对虐待家庭成员行为的处理方式如下：
情节恶劣的虐待行为：
- 若虐待家庭成员的行为情节恶劣，依据《刑法》第二百六十条，将处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。这种情况下，遵循“告诉才处理”原则，即被害人需要主动向司法机关提出控告，司法机关才会介入处理。但被害人没有能力告诉或者因受到强制、威吓无法告诉的除外。
致使被害人重伤、死亡的虐待行为：
- 若虐待行为导致被害人重伤或死亡，将处二年以上七年以下有期徒刑。这种情况下，不受“告诉才处理”原则的限制，司法机关将主动追究犯罪嫌疑人的刑事责任。
情节轻微的虐待行为：
- 对于虐待情节轻微，尚未构成虐待罪的行为，若被虐待人要求处理，公安机关将依据《治安管理处罚法》的相关规定进行处理。这可能包括给予五日以下拘留或警告等行政处罚，以起到警示和教育作用。
综上所述，虐待家庭成员罪的认定与处罚是一个综合考量多方面因素的过程。公安机关在处理此类案件时，会严格依据法律法规，结合具体案件情况，进行准确判断和处理。同时，我们也应加强对家庭成员权益的保护意识，预防虐待行为的发生，共同营造和谐、安全的家庭环境。