结论前置：货车由他人驾驶发生撞人事故，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故责任、保险类型及是否存在免责情形。以下从不同角度展开说明：

1. 交强险的理赔范围

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险（强制险）的赔偿不区分驾驶人是否为车主本人，只要事故属于道路交通事故且无免责情形（如故意制造事故、酒驾、无证驾驶等），保险公司均需在责任限额内赔偿。具体包括：

• 死亡伤残赔偿限额：18万元（含丧葬费、残疾赔偿金等）；
• 医疗费用赔偿限额：1.8万元（含医药费、住院费等）；
• 财产损失赔偿限额：0.2万元。

例外情形：若驾驶人存在无证驾驶、醉酒驾驶、故意制造事故等行为，保险公司仅垫付抢救费用后有权向致害人追偿，且不赔偿财产损失。

2. 商业险的理赔条件

商业险（如第三者责任险、车损险等）的赔偿需以保险合同约定为准，核心条件包括：

• 驾驶人资质：需持有有效驾驶证且准驾车型与货车匹配；
• 车辆状态：货车需年检合格，无改装、套牌等违规情形；
• 免责条款：若保险合同明确约定“非车主驾驶不赔”或“特定驾驶人免责”，则可能拒赔。但此类条款需保险公司履行明确说明义务，否则可能被认定为无效。

实务建议：若商业险拒赔，可重点审查保险合同中的免责条款是否合法有效，以及保险公司是否尽到提示说明义务。

3. 事故责任划分的影响

即使保险公司需理赔，赔偿金额也需根据事故责任比例确定：

• 全责/主责：保险公司按责任比例赔偿对方损失，超出交强险限额的部分由商业险补充；
• 次责/无责：仅在对方损失超过其交强险限额时，按比例参与赔偿。

示例：若货车方全责，对方医疗费20万元，交强险先赔1.8万元，剩余18.2万元由商业险赔偿（假设商业险限额足够）。

4. 特殊情形处理

• 雇佣关系：若驾驶人是车主雇佣的司机，属于职务行为，赔偿责任由车主承担，保险公司理赔后车主无需重复赔偿；
• 借用/租用：若驾驶人经车主同意使用货车，一般由保险公司直接赔偿，但车主存在过错（如明知驾驶人无证仍出借）的，可能需承担连带责任；
• 盗抢期间：若货车被盗抢期间发生事故，保险公司仅垫付抢救费用后追偿，不赔偿其他损失。

总结：货车由他人驾驶撞人后，保险公司通常需理赔，但需满足驾驶人资质、车辆状态合法且无免责情形。若遇拒赔，可结合保险合同、事故责任及驾驶关系等角度主张权利。如有具体案件细节，可直接向我咨询进一步分析。