未成年人犯罪的处罚是一个根据年龄、犯罪性质、情节及社会危害性等多方面因素综合考量的过程，我国法律对此有明确且细致的规定，主要遵循“教育为主，惩罚为辅”的原则。以下是对未成年人犯罪如何惩罚的详细解答：

一、刑事责任年龄的划分及对应处罚

1. 不满12周岁：

   • 规定：根据《中华人民共和国刑法》，不满12周岁的人，不论实施何种危害社会的行为，都不负刑事责任。
   • 处理：但必要时，可依法责令其父母或其他监护人加以管教，或在必要时候依法进行专门矫治教育，以助其改正错误，健康成长。

2. 已满12周岁不满14周岁：

   • 规定：仅在犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的情况下，才应当负刑事责任。
   • 处罚：法院会从轻或减轻处罚，并注重教育和改造，避免对其未来成长造成不利影响。

3. 已满14周岁不满16周岁：

   • 规定：若犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重暴力性犯罪，应当负刑事责任。
   • 处罚：同样会考虑年龄因素，从轻或减轻处罚，并采取适合未成年人的教育和改造措施。

4. 已满16周岁不满18周岁：

   • 规定：应当负刑事责任，与成年人相同。
   • 处罚：法院在量刑时会给予特别关注，从轻或减轻处罚，并更加注重教育、感化和挽救工作，帮助其回归社会。

二、处罚原则

1. 从宽处罚原则：

   • 综合考虑未成年人的认知能力、犯罪动机、年龄、初犯/偶犯情况、悔罪表现及个人成长经历等，予以从宽处罚。

2. 不适用死刑原则：

   • 犯罪时不满18周岁的人，不适用死刑，体现法律对未成年人生命权的特殊保护。

3. 教育为主，惩罚为辅原则：

   • 强调对未成年罪犯的教育和改造，而非单纯的惩罚，旨在帮助其认识错误，改正行为，重新融入社会。

三、具体量刑情节及非刑罚处置措施

• 量刑情节：对于已满14周岁不满16周岁的未成年人，若被胁迫、诱骗参与犯罪，或被教唆犯罪，或属于犯罪预备、中止、未遂，且情节一般，可免除处罚或不认为是犯罪。对于盗窃财物等轻微犯罪行为，若数额刚达到或略过标准，且其他情节轻微，又系初犯或偶犯，也可不认为是犯罪。

• 非刑罚处置措施：对不满16周岁不予刑事处罚的未成年人，可责令其父母或其他监护人加强管教；在必要时，进行专门矫治教育。

四、特殊规定与司法实践中的特殊处理

• 报告义务免除：犯罪时不满18周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的人，免除入伍、就业时的刑事处罚报告义务。

• 分别处理、关押与执行：未成年人与成年人共同犯罪或有牵连的案件，应分案处理、分别关押看管，并执行分开的判决、裁定，以确保未成年人的权益得到特殊保护。

综上所述，我国对未成年人犯罪的处罚充分体现了宽严相济的刑事政策，既体现了对犯罪行为的严厉打击，又注重了对未成年人的保护和挽救。在处理未成年人犯罪案件时，法院会综合考虑多种因素，确保处罚措施既符合法律规定，又有利于未成年人的健康成长和社会回归。