结论前置：送外卖发生车祸受伤严重，在符合一定条件下可以让保险公司先垫付医药费。以下分情况详细说明：

1. 若外卖员购买了车上人员责任险（座位险）
   • 保险公司垫付条件：当外卖员在送外卖途中发生车祸受伤严重，且事故责任明确（比如己方有责任或者双方都有责任等情况），同时满足保险公司规定的垫付条件（例如提供相关的医疗证明、事故认定书等材料）时，保险公司通常会根据保险合同的约定，在责任限额内先行垫付一定的医药费用。
   • 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》以及相关商业保险合同条款，车上人员责任险主要是保障被保险车辆使用过程中，车上人员遭受人身伤亡，依法应由被保险人承担的经济赔偿责任，保险公司在责任范围内进行赔付，在符合条件时可以垫付。
2. 若外卖员所在平台购买了雇主责任险等相关保险
   • 保险公司垫付条件：如果外卖平台为外卖员购买了雇主责任险等保险，当外卖员在送外卖过程中因工作原因发生车祸受伤严重，外卖员或者其家属可以向平台提出申请，由平台协助向保险公司申请垫付医药费。保险公司会根据保险合同的约定，审核事故情况、受伤程度等，在符合条件的情况下进行垫付。
   • 法律依据：雇主责任险的保险标的是雇主对雇员在受雇期间从事业务时因遭受意外导致伤、残、死亡或患有与职业有关的职业性疾病而应承担的经济赔偿责任。外卖员送外卖属于受雇工作期间，发生符合保险条款的事故，保险公司有义务在责任范围内进行赔付，包括垫付医药费。
3. 若事故对方有责任且对方车辆购买了交强险和商业三者险
   • 保险公司垫付条件：在这种情况下，外卖员受伤严重，对方车辆所投保的保险公司在交强险医疗费用赔偿限额（一般为1.8万元）内通常会先行垫付医药费。如果交强险的赔偿限额不足以支付医药费，且对方车辆还购买了商业三者险，在商业三者险的责任范围内，经申请和审核后，保险公司也可能继续垫付剩余的医药费用。
   • 法律依据：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。商业三者险则是对交强险的补充，在超出交强险赔偿限额的部分，按照保险合同约定进行赔偿，在符合条件时可以垫付。

温馨提示：在实际操作中，要及时报警并保留好事故现场证据，如事故现场照片、视频、证人联系方式等，同时尽快就医并保存好所有的医疗费用发票、诊断证明等相关材料，以便后续向保险公司申请垫付和理赔。如果对保险垫付和理赔流程有疑问，可以直接向我咨询。