诉讼代理人与委托人关系证明的核心是明确双方委托代理关系的成立及权限范围，需包含双方身份信息、委托事项、代理权限及期限等内容，并由双方签字确认。具体撰写要点及模板如下：

一、撰写要点

1. 标题明确：直接写明“诉讼代理人与委托人关系证明”或“授权委托书”（若用于诉讼，建议使用后者，因其更规范且可直接作为诉讼材料提交）。
2. 双方信息：需写明委托人（自然人需写姓名、身份证号、联系方式；法人需写名称、统一社会信用代码、法定代表人姓名及职务）及诉讼代理人（姓名、身份证号、联系方式、执业机构（如律师需写律所名称））。
3. 委托事项：明确代理的具体事项，如“代为参加XX案件的诉讼（一审/二审/执行等）”“代为承认、放弃、变更诉讼请求”等，需与案件类型及代理需求匹配。
4. 代理权限：分为一般授权（如提交材料、签收文书等）和特别授权（如和解、调解、承认对方诉讼请求等），特别授权需明确列举具体事项，否则可能被认定为一般授权。
5. 期限：写明代理期限，如“自本委托书签署之日起至本案一审终结止”或“至本案执行完毕止”，避免期限模糊导致代理无效。
6. 签字确认：委托人需签字（自然人）或盖章（法人），诉讼代理人需签字（若为律师，还需加盖律所公章），并注明签署日期。

二、模板参考（授权委托书）

授权委托书
委托人（姓名/名称）：_____，身份证号/统一社会信用代码：__，联系方式：__。
受托人（姓名）：__，身份证号：__，执业机构（律所名称）：__，联系方式：_____。

委托事项：
委托人因_____（案件名称/案由，如“XX与XX民间借贷纠纷案”）一案，委托__（受托人姓名）作为诉讼代理人，代为参加_____（一审/二审/执行等）诉讼程序。

代理权限：

1. 一般授权：代为提交、签收法律文书，参与庭审，陈述事实及理由等。
   
2. 特别授权（如涉及）：代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解、调解，提起反诉或上诉，代收执行款项等。（注：特别授权需明确列举，否则视为一般授权）
   

代理期限：
自本委托书签署之日起至________（如“本案一审终结止”或“本案执行完毕止”）。

委托人（签字/盖章）：________
受托人（签字）：_____（律师需加盖律所公章）
签署日期：_____

三、注意事项

1. 用途匹配：若用于诉讼，建议使用“授权委托书”并加盖律所公章（如受托人为律师），以确保符合法院要求；若用于其他场景（如协商、调解），可简化格式，但需保留核心要素。
   
2. 权限清晰：避免使用“全权代理”等模糊表述，否则可能被认定为一般授权，影响代理效果。
   
3. 证据留存：建议委托人保留委托书复印件或扫描件，并要求受托人出具收件确认，避免纠纷。
   

如有具体案件或场景需求，可直接向我咨询，我会根据实际情况协助完善。