您当然可以起诉别人未经您同意使用您的身份证开公司，这是您的合法权益。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律背景与依据
身份权保护：
- 每个人的身份证都是其身份的重要证明，受到法律的保护。未经本人同意，他人不得擅自使用、冒用或盗用。
公司法相关规定：
- 根据《中华人民共和国公司法》及相关规定，设立公司需要提交真实、有效的身份证明文件。如果他人冒用您的身份证设立公司，这明显违反了公司法的规定。
侵权责任：
- 冒用他人身份证设立公司，不仅侵犯了您的身份权，还可能给您带来一系列不必要的法律责任和风险。例如，如果该公司涉及违法犯罪活动，您可能会因此受到牵连。
二、可能的法律后果与风险
对您个人的影响：
- 如果该公司出现违法犯罪行为，您可能会因身份证被冒用而受到调查、询问甚至承担法律责任。
- 您的个人信用记录也可能因此受到影响，给您未来的生活和工作带来不便。
对冒用者的法律责任：
- 冒用者将面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 如果冒用行为构成犯罪，冒用者还将承担刑事责任。
三、起诉的流程与建议
收集证据：
- 您需要收集能够证明他人冒用您身份证设立公司的证据，如公司注册信息、身份证明文件等。
向公安机关报案：
- 在收集到足够证据后，您可以向当地公安机关报案，要求公安机关对此事进行调查处理。
提起民事诉讼：
- 如果公安机关的调查处理未能满足您的诉求，或者您希望进一步维护自己的合法权益，您可以向法院提起民事诉讼，要求冒用者承担侵权责任，并赔偿您因此遭受的损失。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明冒用行为的存在以及您因此遭受的损失。
寻求专业法律帮助：
- 由于此类案件涉及法律程序较多，且需要一定的法律专业知识，因此建议您在起诉前咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
四、预防措施与建议
加强身份证保护：
- 妥善保管好自己的身份证，不要随意借给他人使用。
- 在需要提供身份证复印件时，可以在复印件上注明用途和有效期，以防止被他人冒用。
定期查询个人信用记录：
- 定期查询自己的个人信用记录，及时发现并处理可能存在的异常情况。
提高法律意识：
- 加强法律知识的学习，提高自己的法律意识，以便在遇到类似情况时能够及时采取措施维护自己的合法权益。
如果您有任何关于此类问题的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。