要查询公司是否已经为您申请了劳动能力鉴定，以及查询劳动能力鉴定的结果，您可以通过以下几种方式进行，这些方式同样适用于了解鉴定的申请状态：

一、官方网站查询

1. 访问官网：首先，您需要访问当地的人力资源和社会保障局官方网站。
2. 寻找查询入口：在官网的“政务服务”、“业务查询”或专门的“劳动能力鉴定”板块中，寻找查询入口。
3. 输入信息查询：根据提示，输入您的身份证号码、鉴定编号（如果已知）或其他相关信息，进行查询。这种方式方便快捷，且信息更新及时。

二、电话查询

1. 拨打热线：您可以拨打当地的人力资源和社会保障服务热线，如12333（具体号码可能因地区而异）。
2. 提供信息查询：在电话中，向工作人员提供您的身份信息及鉴定相关信息，他们将帮助您查询申请状态或鉴定结果。

三、现场查询

1. 准备证件：携带您的有效身份证件。
2. 前往窗口：前往当地劳动能力鉴定委员会或人力资源和社会保障局的咨询窗口。
3. 现场查询：在窗口，工作人员将帮助您查询申请状态或提供鉴定结果，并解答您的相关疑问。

四、关注邮寄通知

• 等待邮寄：劳动能力鉴定委员会在作出鉴定结论后，通常会按您预留的地址通过邮政快递等方式将鉴定书邮寄给您。因此，您也可以关注邮寄通知，以了解鉴定结果。

五、手机查询（如适用）

1. 登录应用：登录微信、支付宝等应用。
2. 关注公众号或小程序：关注当地人力资源和社会保障局的官方公众号或小程序。
3. 查询服务：在相关服务板块中，寻找劳动能力鉴定的查询入口，并输入相关信息进行查询。

查询注意事项

• 确保信息准确：在查询时，请确保提供的个人信息准确无误，如姓名、身份证号码等，以确保查询结果的准确性。
• 及时寻求帮助：如果您在查询过程中遇到问题或困难，不要犹豫，及时向劳动能力鉴定委员会或相关机构的工作人员寻求帮助和指导。
• 了解书面结果：根据《工伤保险条例》规定，劳动能力鉴定结果通常以书面形式当面送达用人单位和个人。如果您未收到书面结果，可以向出具报告的单位申请重新打印或获取一份。

综上所述，您可以通过官方网站、电话、现场查询、关注邮寄通知或手机查询等多种方式，来了解公司是否已经为您申请了劳动能力鉴定以及查询鉴定结果。希望这些信息能对您有所帮助。