结论：车逾期未检且行人横穿马路发生事故，是否构成犯罪需根据具体情节判断，可能构成交通肇事罪，也可能不构成犯罪仅承担民事赔偿责任。以下从不同角度进行分析：
一、可能构成交通肇事罪的情况
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
- 车辆逾期未检验，属于违反交通运输管理法规的行为，因为车辆未按时检验可能存在安全隐患，增加事故风险。
- 行人横穿马路，若未遵守交通规则（如未走人行横道、未观察交通情况等），也可能对事故的发生负有一定责任，但这并不免除机动车驾驶人的主要责任。
关键情节：
- 事故后果：若事故导致行人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，是构成交通肇事罪的重要条件。
- 因果关系：需证明车辆逾期未检验与事故发生之间存在因果关系，即车辆的安全隐患是导致事故发生的原因之一。
- 驾驶人责任：驾驶人是否尽到了合理的注意义务，如是否减速、避让等，也是判断是否构成犯罪的关键因素。
法律后果：
- 若构成交通肇事罪，驾驶人可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚；若交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，刑罚将更重。
二、可能不构成犯罪，仅承担民事赔偿责任的情况
法律背景：
- 若事故后果未达到交通肇事罪的构成标准（如未造成重伤、死亡或重大财产损失），则不构成犯罪。
- 在此情况下，驾驶人可能仅需承担民事赔偿责任，赔偿行人因事故造成的损失。
关键情节：
- 事故后果轻微：未造成严重后果，如仅造成行人轻微伤或财产损失较小。
- 驾驶人过错程度较低：若驾驶人已尽到合理的注意义务，且车辆逾期未检验与事故发生之间无直接因果关系，则驾驶人过错程度较低。
法律后果：
- 驾驶人需承担民事赔偿责任，包括赔偿行人的医疗费、误工费、财产损失等。
- 若车辆有保险，则保险公司可能在保险范围内承担赔偿责任。
三、综合建议
- 立即报警并保护现场：发生事故后，驾驶人应立即报警并保护现场，等待交警到来处理。
- 配合调查：驾驶人应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 咨询专业律师：由于交通肇事案件涉及复杂的法律问题和证据认定，建议驾驶人咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
进一步思考：在实际案件中，车辆逾期未检验和行人横穿马路只是事故发生的部分因素，还需综合考虑其他因素（如道路状况、天气情况、驾驶人状态等）来判断事故责任和是否构成犯罪。因此，每个案件都需具体分析，不能一概而论。若您有具体案件情况，可直接向我咨询，我将根据您的描述提供更详细的法律分析。