中国确实执行过注射死刑，且注射死刑与枪决均为我国法律规定的合法死刑执行方式。以下是对这一问题的详细分析：
一、注射死刑的法律地位
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百六十三条的明确规定，死刑可以采用枪决或者注射等方法执行。这为注射死刑提供了明确的法律依据，使其成为我国合法的死刑执行方式之一。
二、注射死刑的执行情况
执行历史：自1997年昆明市中级人民法院率先在国内采用注射方法执行死刑以来，随着司法实践的发展和相关技术的完善，注射死刑在我国逐步得到推广。
执行方式：注射死刑是通过注射足以致命剂量的药剂，通常包括硫喷妥钠（使罪犯快速进入麻醉状态）、巴夫龙或泮库溴铵（使肌肉松弛）以及氯化钾（使心脏停止跳动）等药物，使被执行者迅速且无痛苦地死亡。整个执行过程从启动注射泵向罪犯注射药物到确认罪犯死亡只需几十秒钟。
执行要求：在执行注射死刑时，必须严格遵守法定程序。指挥执行的审判人员需对罪犯验明正身，讯问有无遗言、信札，然后交付执行人员执行。执行前若发现可能有错误，应立即暂停执行并报请最高人民法院裁定。执行过程应公布但不示众，执行后需由在场书记员写成笔录，并由交付执行的人民法院将执行情况报告最高人民法院，同时通知罪犯家属。
三、注射死刑的特点与优势
特点：注射死刑具有执行方便、痛苦小、死亡迅速等特点。相较于枪决，注射死刑被视为更为人道、先进、文明的执行方式。
优势：注射死刑减少了血腥和暴力场面，更符合人道主义精神。同时，它对设备、场地和技术人员的要求虽然较高，但一旦条件具备，就能确保执行过程的规范性和可控性，降低了风险和不确定性。
四、注射死刑与枪决的并存与选择
并存情况：尽管注射死刑具有诸多优势，但在我国，枪决仍然是执行死刑的一种普遍方法。这主要是因为注射执行死刑的软、硬件要求较高，投资较大，许多中级法院尚未具备执行条件。
选择原则：在选择执行死刑的方式时，法院会综合考虑多种因素，包括但不限于当地的经济条件、技术设备的可用性、以及社会对人道主义执行的期望。在条件允许的情况下，优先采用更为人道、痛苦小的注射方式执行死刑。
五、现状与发展趋势
现状：当前，虽然枪决仍然是执行死刑的一种普遍方法，但在条件较好的城市和地区，注射死刑已逐渐取代枪决成为主流的执行方式。这反映了法治进步和人道主义精神提升的趋势。
发展趋势：未来，随着法治建设的不断完善和人道主义精神的进一步弘扬，预计注射死刑将在全国范围内得到更广泛的推广。这不仅符合国际社会对死刑执行人道化的要求，也是我国法治建设的重要体现。
综上所述，中国确实执行过注射死刑，且注射死刑与枪决均为我国法律规定的合法死刑执行方式。在实际应用中，应根据具体情况和法律规定选择适当的执行方式，并确保整个执行过程的合法性、公正性和人道性。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。