委托服务机构协议中约定的仲裁条款，在符合法定情形时是可以被撤销的。以下是对这一问题的详细分析：

一、仲裁条款可撤销的法律依据

根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，仲裁协议应当具有下列内容：

1. 请求仲裁的意思表示；
2. 仲裁事项；
3. 选定的仲裁委员会。

同时，该法也规定了仲裁协议无效的情形，其中包括：

1. 约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；
2. 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议；
3. 一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。

若仲裁条款存在上述无效情形，或者仲裁协议存在其他法定可撤销的情形（如因重大误解、显失公平等订立的），则当事人可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销仲裁协议。

二、仲裁条款可撤销的具体情形

1. 仲裁协议对仲裁事项或者仲裁委员会没有约定或者约定不明确的：

   • 当事人可以补充协议；达不成补充协议的，仲裁协议无效。但实践中，若根据仲裁协议的内容能够合理推断出仲裁事项或仲裁委员会的，仲裁协议仍可能被认定为有效。

2. 当事人对仲裁协议的效力有异议，一方请求仲裁委员会作出决定，另一方请求人民法院作出裁定的：

   • 由人民法院裁定。若人民法院裁定仲裁协议无效，则该仲裁协议自始无效，相当于被“撤销”。

3. 存在法定无效或可撤销情形：

   • 如前所述，若仲裁协议存在因重大误解、显失公平、胁迫等法定可撤销情形，或者约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围等无效情形，当事人可以申请撤销。

三、撤销仲裁条款的程序

1. 申请主体：

   • 当事人对仲裁协议的效力有异议，可以请求仲裁委员会作出决定或者请求人民法院作出裁定。一方请求仲裁委员会作出决定，另一方请求人民法院作出裁定的，由人民法院裁定。

2. 申请时间：

   • 当事人对仲裁协议的效力有异议，应当在仲裁庭首次开庭前提出。

3. 审查与裁定：

   • 人民法院受理申请后，应当组成合议庭进行审查，并询问当事人。经审查符合法定情形的，裁定撤销仲裁协议；不符合法定情形的，裁定驳回申请。

四、实际建议

1. 仔细审查仲裁条款：

   • 在签订委托服务机构协议时，应仔细审查仲裁条款的内容，确保其明确、合法、有效。

2. 及时提出异议：

   • 若对仲裁协议的效力有异议，应及时向仲裁委员会或人民法院提出，避免错过申请撤销的时机。

3. 寻求专业法律帮助：

   • 在处理涉及仲裁条款的纠纷时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善维护。

若您在委托服务机构协议中遇到了仲裁条款相关的问题，或者对仲裁条款的效力、撤销程序等有任何疑问，欢迎直接向我咨询。