结论前置：从法律角度来看，公婆并没有直接抚养孙子孙女的义务。父母是子女的法定监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。而公婆在法律上并无法定的抚养孙子女的义务，但在实际生活中，他们可能会出于亲情和关爱选择提供帮助。
详细分析：
法律义务的明确性：
- 根据我国《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是法律对父母抚养责任的明确界定，意味着抚养孩子的主要责任在于父母，而非祖父母（公婆）。
公婆的自愿帮助：
- 在现实生活中，许多公婆出于对子女的关爱和对孙子女的疼爱，会自愿帮忙照顾孙子女。这种帮助是基于家庭的和谐与相互理解，体现了家庭成员之间的互助与支持。然而，这并不构成公婆的法律义务，他们有权根据自己的实际情况和意愿决定是否提供帮助。
特殊情形下的抚养义务：
- 尽管公婆在法律上没有直接抚养孙子女的义务，但在某些特殊情形下，如子女的父母均丧失抚养能力或者去世，且公婆有负担能力时，他们可能会承担起抚养孙子女的义务。这是法律在特定情况下对家庭责任的补充规定，旨在保护未成年子女的合法权益。
家庭关系的和谐与协商：
- 无论公婆是否选择帮助抚养孙子女，家庭成员之间的相互尊重、理解和支持都是维系家庭和谐的重要因素。在实际生活中，家庭成员之间应通过协商来分担责任，共同营造一个和谐、幸福的家庭环境。如果公婆愿意帮忙照顾孙子女，子女应心怀感激；如果公婆因各种原因无法提供帮助，子女也应予以理解。
法律建议：
- 对于子女而言，应明确自己的抚养责任，不要过分依赖公婆的帮助。同时，应尊重公婆的选择和意愿，不要强迫他们承担抚养孙子女的责任。
- 对于公婆而言，如果愿意帮忙照顾孙子女，应与子女明确双方的权利和义务，避免因误解或沟通不畅而产生纠纷。如果因各种原因无法提供帮助，也应与子女坦诚沟通，共同寻找其他解决方案。
可能的法律后果：
- 如果子女因公婆未帮忙抚养孙子女而提起诉讼或产生其他纠纷，法院在审理时会根据法律规定和实际情况进行判断。在大多数情况下，法院不会支持子女要求公婆承担抚养责任的诉讼请求，因为这并不符合法律的规定。
总之，公婆在法律上并无直接抚养孙子女的义务，但在实际生活中可以选择出于亲情和关爱提供帮助。家庭成员之间应相互尊重、理解和支持，共同维护家庭的和谐与幸福。如果您在家庭财产纠纷或涉外婚姻领域有任何法律问题，可以直接向我咨询。