在两轮摩托车无牌照且未与叉车发生直接碰撞的交通事故中，责任划分需根据事故具体情况，结合双方行为对事故的作用及过错严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、责任划分的基本原则
根据《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》第六十条，公安机关交通管理部门在划分责任时，会考虑当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度。这包括但不限于：
摩托车方的过错：
- 无牌照驾驶：无牌照驾驶摩托车是违法行为，若因此导致事故，摩托车方需承担相应责任。
- 未遵守交通规则：如摩托车方未按规定车道行驶、超速、酒驾等，这些行为都可能增加事故风险，从而承担更多责任。
叉车方的过错：
- 违规上路：叉车通常不属于道路行驶车辆，若未经许可上路，且因此导致事故，叉车方需承担责任。
- 操作不当：如叉车在行驶过程中未保持安全距离、未注意观察周围环境等，这些行为也可能导致事故发生。
其他因素：
- 道路条件：如道路狭窄、视线不佳等，这些因素可能影响双方的行为选择，从而在责任划分中予以考虑。
- 第三方行为：如其他车辆或行人的突然闯入，也可能对事故责任产生影响。
二、责任划分的具体情形
全部责任和无责任：
- 若一方当事人的过错导致道路交通事故，且该过错是事故发生的唯一原因，则该方承担全部责任。例如，若摩托车方因无牌照且超速行驶，直接撞上违规上路的叉车，且叉车方无过错，则摩托车方可能承担全部责任。
- 若各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。但需注意，在某些特殊情况下，如机动车与非机动车、行人之间发生事故，即使非机动车驾驶人、行人无过错，机动车仍需承担不超过百分之十的赔偿责任（此条虽主要针对机动车与非机动车、行人，但原理上可类比至叉车与摩托车，具体需根据实际情况判断）。
主要责任和次要责任：
- 若因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故，则根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，若摩托车方无牌照且未按规定车道行驶，而叉车方违规上路且未注意观察周围环境，导致两车发生刮擦或碰撞（尽管用户问题中提及“没有和叉车在路上发生事故”，但此处为全面分析，假设存在轻微接触或影响），则双方可能根据过错程度分别承担主要责任和次要责任。
同等责任：
- 若双方或多方当事人的过错在事故中起到相同或相似的作用，难以区分主次时，则承担同等责任。不过，在摩托车与叉车的事故中，这种情况相对较少见，因为两者的行为性质和过错程度通常存在较大差异。
三、特殊情况下的责任划分
- 叉车是否属于机动车：叉车通常不属于道路行驶车辆，但若其设计速度、尺寸等符合机动车标准，且未经许可上路，则可能被视为机动车。这将影响责任划分的法律依据和具体比例。
- 摩托车无牌照的处罚与责任：无牌照驾驶摩托车是违法行为，将受到行政处罚。在事故责任划分中，这一行为将作为摩托车方的过错之一予以考虑。
四、建议与措施
- 立即报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。
- 收集证据：收集与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在责任划分和赔偿协商中提供有力支持。
- 咨询专业律师：在责任划分和赔偿协商过程中，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。不过，在此我已为你提供了基本的法律分析和建议，你可以直接向我咨询更多细节。
综上所述，两轮摩托车无牌照且未与叉车发生直接碰撞的交通事故中，责任划分需根据事故具体情况和双方过错程度来确定。若你面临此类问题，建议尽快报警并咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。