在非机动车道直行被撞，责任划分需根据具体情形判断，主要涉及行人、机动车驾驶人及非机动车驾驶人的过错程度。以下从不同角度详细分析：
一、行人责任
违法进入非机动车道：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，行人应当在人行道内行走；没有人行道的，应当靠路边行走。若行人违法进入非机动车道，与正常行驶的非机动车或机动车发生碰撞，行人可能承担主要或全部责任。例如，行人为了抄近路而横穿非机动车道，被正常行驶的自行车或电动车撞倒，此时行人需承担相应责任。
未注意观察路况：
- 行人在非机动车道上停留、嬉闹或低头看手机等行为，导致未能及时发现并避让来车，也可能承担一定责任。
二、机动车驾驶人责任
借道通行未确保安全：
- 机动车因特殊情况需要借用非机动车道时，应确保安全并礼让行人及其他非机动车。若未做到这些要求而发生事故，机动车驾驶人可能承担主要或全部责任。例如，机动车在拥堵路段借用非机动车道超车，未注意观察前方行人动态，导致碰撞事故发生。
违规停车或倒车：
- 机动车在非机动车道上违规停车或倒车，影响其他车辆和行人通行，引发事故的，机动车驾驶人需承担责任。
超速或酒驾等违法行为：
- 若机动车在非机动车道上存在超速、酒驾、毒驾等严重违法行为，导致事故发生，驾驶人将承担全部或主要责任。
三、非机动车驾驶人责任
违反交通规则：
- 非机动车（如自行车、电动车）在非机动车道上逆行、闯红灯、超速行驶等违法行为，导致与行人发生碰撞的，非机动车驾驶人需承担相应责任。
未保持安全距离或采取避让措施：
- 非机动车驾驶人在行驶过程中未与前车或行人保持安全距离，或在发现危险情况时未及时采取避让措施，导致事故发生的，也需承担责任。
四、责任认定原则及程序
行为责任原则：
- 根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。例如，行人突然闯入非机动车道且未注意观察路况，与非机动车发生碰撞，行人可能承担主要责任。
因果关系原则：
- 分析当事人的行为与事故之间的因果关系，确定责任归属。例如，机动车在非机动车道上违规倒车，导致后方行人躲避不及被撞倒，机动车驾驶人应承担主要责任。
路权原则：
- 考虑各方在道路上的通行权利，判断是否存在侵犯路权的行为。例如，非机动车在非机动车道上正常行驶，行人违法进入该车道导致碰撞，行人侵犯了非机动车的路权，需承担责任。
责任认定程序：
- 公安机关交通管理部门将通过现场勘查、调查取证（如查看监控录像、询问当事人和证人等）来认定事故责任，并出具交通事故责任认定书。这是后续处理事故赔偿等问题的重要依据。当事人对交通事故认定书有异议的，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
实际指导意义：
- 无论是机动车还是非机动车驾驶人、行人，都应严格遵守交通规则，确保交通安全。
- 发生事故后，应及时报警并保护现场，以便公安机关交通管理部门进行勘查和调查。
- 对交通事故责任认定书有异议时，应依法提出复核申请，维护自己的合法权益。
综上所述，在非机动车道直行被撞的责任划分是一个复杂而细致的问题，需要根据事故发生时双方的行为、过错程度以及具体情况来综合判断。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。