认干爹这一行为，在多数情况下，它更多是一种基于情感、文化或社交习俗的民间行为，并不直接涉及法律层面的“合法”认定。不过，如果希望这种关系在法律上得到某种形式的确认或保障，可以考虑通过收养程序来实现，但这需要满足一定的法律条件和程序。
首先，要明确的是，单纯的认干爹并不等同于法律上的收养。收养是一个法律行为，它涉及到被收养人与收养人之间法律关系的建立，以及被收养人与其生父母之间法律关系的变更。在中国，收养行为需要遵循《中华人民共和国民法典》以及《中国公民收养子女登记办法》等相关法律法规的规定。
如果您希望与某人建立类似父子的法律关系，并且符合收养的条件（如收养人无子女或只有一名子女、有抚养教育被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病等），那么可以考虑通过正式的收养程序来实现。这通常包括：
准备相关材料：包括收养人的居民户口簿、居民身份证、婚姻状况证明、抚养教育能力证明、身体健康检查证明等；以及送养人的相关证件和证明材料，如居民户口簿、居民身份证、同意送养的书面意见等。
提交收养申请：将准备好的材料提交给县级人民政府民政部门，即收养登记机关。
等待审查：收养登记机关会对提交的材料进行审查，以确认是否符合收养条件。
办理登记手续：如果审查通过，收养登记机关会为当事人办理收养登记，并发给收养登记证，此时收养关系自登记之日起成立。
然而，如果仅仅是想建立一种情感上的联系或社交上的关系，而不需要法律上的确认，那么认干爹这一行为就无需经过上述复杂的法律程序。在这种情况下，双方可以基于相互尊重、理解和支持的原则，通过协商确定彼此的权利和义务，并遵守相关的社交礼仪和习俗。
总之，认干爹是否合法取决于您的具体需求和目的。如果您希望建立法律上的父子关系，那么需要遵循相关的收养法律法规；如果仅仅是想建立一种情感或社交上的联系，那么则无需经过法律程序。在任何情况下，都建议双方保持开放和诚实的沟通，以确保彼此的权益得到尊重和保护。