若您只是临时路边停车5分钟且未妨碍其他车辆和行人通行，通常无需特殊处理，但需确保停车行为符合交通法规；若停车行为违反交通法规，则可能面临警告或罚款等处罚。以下从不同情况进行分析：

1. 合法停车情况

   • 如果您停车的地点是允许临时停车的区域，比如设有临时停车标志或标线的路段，且您停车时间短暂（如您所述的5分钟），同时没有妨碍其他车辆和行人通行，那么您的停车行为是合法的，通常不会受到处罚，也无需进行特殊处理。但请注意，即使是在允许临时停车的区域，也应当尽快驶离，避免长时间占用。

2. 违法停车情况

   • 违反禁令标志或标线：如果您停车的地点是禁止停车的区域，比如设有禁止停车标志或标线的路段，那么您的停车行为就是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，您可能会面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。在这种情况下，您应当尽快驶离违法停车地点，并接受可能的处罚。
   • 妨碍其他车辆和行人通行：即使您停车的地点是允许临时停车的，但如果您的停车行为妨碍了其他车辆和行人通行，那么也可能构成违法。例如，您停在了路口、人行横道或者消防通道等关键位置，导致其他车辆无法正常通行或者行人无法安全过街。在这种情况下，您同样应当尽快驶离，并可能面临相应的处罚。
   • 长时间占用临时停车资源：有些区域虽然允许临时停车，但设置了停车时间限制（如限时3分钟或5分钟）。如果您超过了这个时间限制，那么也可能构成违法。在这种情况下，您应当注意观察停车区域的标志或标线，确保在规定时间内驶离。