结论：保险公司并非在所有情况下都全负责，具体责任承担需根据事故情况、保险条款以及相关法律规定来确定。以下分情况详细说明：

1. 交强险范围内的赔偿

   • 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是机动车必须购买的强制保险，其赔偿范围包括死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额、财产损失赔偿限额等。在您无意间撞到人的情况下，如果事故属于交强险的赔偿范围，且赔偿金额在交强险的限额内，那么保险公司将按照交强险的条款进行全额赔偿。

2. 商业险范围内的赔偿

   • 除了交强险，您可能还购买了商业险，如第三者责任险等。商业险的赔偿范围和限额通常由您与保险公司在保险合同中约定。在事故发生后，如果赔偿金额超过了交强险的限额，或者事故情况不属于交强险的赔偿范围，但属于商业险的赔偿范围，那么保险公司将根据商业险的条款进行赔偿。然而，商业险的赔偿并非全额赔偿，而是根据事故责任比例、免赔额等因素来确定实际赔偿金额。

3. 保险公司不赔偿的情况

   • 需要注意的是，即使您购买了保险，也存在一些情况下保险公司不承担赔偿责任。例如，如果事故是由于您故意造成的，或者您存在酒驾、无证驾驶等违法行为，那么保险公司可能拒绝赔偿。此外，如果事故损失超出了保险合同的赔偿限额，或者事故不属于保险合同的赔偿范围，那么保险公司也无需承担赔偿责任。

4. 您的责任承担

   • 在保险公司赔偿后，如果仍有不足部分需要赔偿，或者保险公司因某些原因拒绝赔偿，那么这部分责任将由您自行承担。因此，在驾驶机动车时，请务必遵守交通规则，确保行车安全，以减少事故发生的可能性。