结论：汽车停车在盲道上，骑自行车刮了是否需要赔偿，这主要取决于具体情况和责任划分。一般来说，如果汽车违规停车在盲道上，且该违规行为与自行车刮擦事故有直接因果关系，那么汽车车主可能需要承担一定的赔偿责任。
分析：
汽车违规停车的责任：
- 根据《道路交通安全法》及相关规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外）。盲道作为人行道的一部分，其设计目的是为了方便视障人士行走，因此，在盲道上停车属于违规行为。
- 如果汽车违规停车在盲道上，且该行为导致了自行车刮擦事故的发生，那么汽车车主可能因违规停车而承担一定的责任。
自行车骑行者的责任：
- 自行车骑行者在行驶过程中也有义务注意道路情况，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。
- 如果自行车骑行者在行驶过程中未尽到合理的注意义务，如未观察前方道路情况、未减速慢行等，导致与违规停车的汽车发生刮擦，那么自行车骑行者也可能需要承担一定的责任。
责任划分与赔偿：
- 在具体事故中，责任划分通常需要根据事故现场情况、双方行为、证据等因素进行综合判断。
- 如果汽车车主因违规停车而承担主要责任，那么其可能需要赔偿自行车骑行者的损失，包括车辆维修费用、医疗费用等。
- 如果自行车骑行者也存在一定责任，那么赔偿金额可能会根据双方责任比例进行相应调整。
建议：
- 如果发生此类事故，建议双方首先保持冷静，及时报警并保护好现场。
- 等待交警到场后，配合交警进行事故调查，提供相关证据和信息。
- 根据交警出具的事故责任认定书，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。
特殊情况说明：
- 如果汽车车主能够证明自行车骑行者存在故意或重大过失行为（如故意撞击汽车），那么汽车车主可能不需要承担赔偿责任或可以减轻赔偿责任。
- 如果自行车骑行者因事故受到严重伤害，且汽车车主确实存在违规行为，那么除了民事赔偿外，汽车车主还可能面临行政处罚或刑事责任。
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