结论前置：非营运车辆改变使用性质从事营运活动发生事故时，交强险通常会在责任限额内承担赔偿责任，但商业险可能因车辆使用性质改变而拒赔，除非存在特定情况。以下从交强险和商业险两个角度进行详细分析：
一、交强险的赔偿情况
一般原则：
- 交强险，即机动车交通事故责任强制保险，其主要目的是保障交通事故受害人能够得到及时的救助和赔偿，具有社会公益性质。
- 只要被保险机动车在保险期间发生交通事故，造成人身伤亡、财产损失，且事故属于交强险的责任范围，交强险就应当承担赔偿责任，不受车辆使用性质改变的影响。
免责情形：
- 交强险并非在所有情况下都承担赔偿责任，存在免责情形，如驾驶人未取得驾驶资格或醉酒、被盗抢期间肇事、故意制造事故等。但这些情形与车辆使用性质改变无关。
法规依据：
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
二、商业险的赔偿情况
一般原则：
- 商业险的赔偿情况与交强险不同，其通常将“非营运车辆从事营运活动”列为免责事由。
- 如果投保时申报为非营运，保险期间用于营运并发生事故，保险公司一般会拒绝赔偿，因为这违反了保险合同的约定，且增加了保险标的的危险程度。
拒赔理由：
- 风险程度增加：营运车辆的使用频率、行驶里程等与非营运车辆有显著差异，因此风险较高。保险公司为了控制风险，通常会对营运车辆收取更高的保费或设置更严格的承保条件。
- 违反合同约定：保险合同中明确约定了车辆使用性质，非营运车辆从事营运构成违约。保险公司有权依据合同条款拒绝赔偿。
特殊情况：
- 未尽明确说明义务：如果保险公司未就免责条款向投保人作出明确说明，该条款可能不生效，保险公司仍需赔偿。但这种情况较为少见，且需要投保人提供充分证据证明保险公司未履行明确说明义务。
- 临时性、偶然性营运：如顺路搭载乘客并收取少量费用，法院可能认为不属于“从事营运活动”，从而判决保险公司赔偿。但这种情况下的判断具有主观性，且不同法院可能存在不同观点。
法规与司法实践：
- 依据《中华人民共和国保险法》第五十二条，保险标的危险程度显著增加时，被保险人应及时通知保险人。未履行通知义务可能导致保险公司免责。在非营运车辆从事营运活动的情况下，车辆的危险程度显著增加，被保险人应及时通知保险公司并咨询相关风险及保险保障事宜。
- 法院在判决时会根据具体情况综合考虑多种因素，包括车辆是否实际从事营运、危险程度是否显著增加、投保人是否履行通知义务等。
三、建议与总结
- 车主与投保人：在购买保险时应仔细阅读合同条款，特别是免责条款，了解相关法律规定。如需改变车辆使用性质从事营运，应及时通知保险公司并咨询相关风险及保险保障事宜。
- 事故处理：发生事故后，应及时收集证据并与保险公司沟通协商理赔事宜。如协商无果，可考虑通过法律途径解决争议。
综上所述，非营运车辆改变使用性质从事营运活动发生事故时，交强险通常会在责任限额内承担赔偿责任，但商业险可能因车辆使用性质改变而拒赔。车主与投保人应充分了解相关规定，以便在事故发生时能够妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。