结论：贷款50万收取5.76万服务费是否合法，不能一概而论，需结合服务费性质、合同约定及法律规定综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、服务费性质与合同约定
服务费性质：
- 如果服务费是贷款机构或中介为提供贷款服务而收取的合理费用，且该费用在贷款过程中确实提供了相应的服务（如贷款咨询、资料整理、协助办理贷款手续等），那么该费用在一定程度上是合理的。
- 如果服务费并未提供实质性服务，或者服务费金额明显过高，超出了合理范围，那么该费用可能被视为不合理的收费。
合同约定：
- 双方签订的合同中如果明确约定了服务费的金额和支付方式，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么双方应按照合同约定履行。
- 如果合同中的服务费条款存在欺诈、胁迫、显失公平等情形，或者违反了法律法规的强制性规定，那么该条款可能被认定为无效或可撤销。
二、法律规定与合理性判断
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
- 同时，根据《中华人民共和国价格法》的规定，经营者定价应当遵循公平、合法和诚实信用的原则，定价依据的成本不得捏造、散布涨价信息，哄抬价格，推动商品价格过高上涨。
合理性判断：
- 对于贷款50万收取5.76万服务费的情况，我们需要判断该费用是否合理。一般来说，服务费金额应与服务内容、服务难度、市场行情等因素相适应。
- 如果服务费金额过高，超出了市场合理范围，或者贷款机构或中介未提供与费用相匹配的服务，那么该费用可能被视为不合理的收费，甚至可能构成违法。
三、具体计算与案例分析（假设性）
假设性计算：
- 假设贷款50万，贷款期限为一年，年利率为X%（具体利率根据市场情况而定），那么一年的利息为50万 * X%。
- 如果服务费5.76万占贷款金额的比例过高（如超过利息的合理比例），或者与市场上同类服务的费用相比明显偏高，那么该服务费可能被视为不合理。
案例分析：
- 在实际案例中，法院会综合考虑服务费金额、服务内容、市场行情、合同约定等因素来判断服务费的合理性。
- 如果服务费金额过高且未提供相应服务，或者合同中的服务费条款存在违法情形，法院可能会判决贷款机构或中介退还部分或全部服务费。
四、建议与行动指南
审查合同：
- 仔细审查与贷款机构或中介签订的合同，特别是关于服务费的条款，确保合同内容合法、合理。
比较市场行情：
- 了解市场上同类服务的费用情况，判断所支付的服务费是否合理。
协商与投诉：
- 如果认为服务费不合理，可以与贷款机构或中介进行协商，要求降低服务费或提供更多服务。
- 如果协商无果，可以向相关监管部门投诉或寻求法律援助。
法律途径：
- 如果认为自己的合法权益受到侵害，可以通过法律途径维护自己的权益，如起诉贷款机构或中介要求退还不合理服务费。
最后，贷款50万收取5.76万服务费是否合法需结合具体情况判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。