核心结论：若发现未成年被安排有偿陪侍，需立即采取行动，包括停止该行为、收集证据、向相关部门举报，并视情况追究法律责任。以下是具体分析和建议：

1. 立即停止并纠正行为

• 法律义务：根据《未成年人保护法》第六十一条，任何组织或个人不得组织未成年人参与危害其身心健康的表演、活动等。若您或您知晓的人安排了未成年有偿陪侍，必须立即停止，避免进一步违法。
• 责任主体：若您是场所经营者或组织者，需承担直接责任；若您是知情者，亦有义务阻止或举报。

2. 收集并保留证据

• 证据类型：包括但不限于现场照片、视频、聊天记录、支付凭证、目击者证言等。证据需真实、完整，能证明未成年参与有偿陪侍的事实。
• 注意事项：收集证据时需合法，避免侵犯他人隐私（如未经同意录音录像可能违法）。

3. 向相关部门举报

• 举报途径：
  1. 公安机关：拨打110或直接到派出所报案，涉嫌组织、强迫未成年人卖淫的，可能构成刑事犯罪（《刑法》第二百六十二条之二）。
  2. 未成年人保护机构：如当地未成年人保护中心、妇联等，可协助处理并转交相关部门。
  3. 市场监管部门：若涉及营业场所（如KTV、酒吧），可向市场监管局举报其违法经营。
• 举报内容：需说明时间、地点、人员、行为等关键信息，配合调查。

4. 法律责任分析

• 组织者责任：可能涉嫌“组织未成年人进行违反治安管理活动罪”或“强迫卖淫罪”，最高可处五年以上有期徒刑。
• 场所责任：若场所明知而放任，可能被行政处罚（如停业整顿、罚款），甚至追究刑事责任。
• 监护人责任：若监护人放任或参与，可能被撤销监护资格。

5. 后续处理建议

• 配合调查：如实向警方或相关部门提供信息，不得隐瞒或伪造证据。
• 心理干预：未成年参与者可能需心理辅导，可联系社工或专业机构协助。
• 法律救济：若您因该行为被牵连，可委托律师辩护，但需以主动纠正、配合调查为前提。

总结：未成年有偿陪侍严重违法，且对未成年人身心造成极大伤害。发现后需立即停止、取证、举报，并承担相应法律责任。若您有具体案件细节或需要进一步指导，可直接向我咨询，我会结合实际情况提供专业建议。