有价值起诉，但需综合考虑多方面因素。针对您提出的“价值两万的车抵押逾期是否有价值起诉”的问题，我将从法律角度为您详细分析。
一、法律角度分析
抵押权的有效性：
- 首先，需要确认抵押合同是否合法有效。根据《民法典》的相关规定，抵押合同应当采用书面形式，并明确抵押物的名称、数量、质量、状况、所在地、所有权归属或者使用权归属，以及担保的范围等。如果抵押合同合法有效，且您作为抵押权人已经依法办理了抵押登记，那么您在债务人不履行到期债务时，有权就该抵押财产优先受偿。
逾期未还款的后果：
- 如果债务人逾期未还款，您作为抵押权人有权要求债务人履行还款义务。如果债务人拒绝履行，您可以通过法律途径追讨债务，包括起诉债务人并申请法院强制执行。
起诉的价值：
- 从经济角度来看，起诉是否值得取决于多个因素，如诉讼费用、执行费用、时间成本以及最终能否成功追回债务等。对于价值两万的车而言，虽然金额不大，但如果债务人确实存在恶意拖欠或逃避债务的行为，且您有充分的证据证明债务关系及抵押权的存在，那么起诉仍然是有价值的。因为通过法律途径追讨债务，不仅可以维护您的合法权益，还可以对债务人形成一定的法律威慑，促使其履行还款义务。
二、实际操作建议
收集证据：
- 在起诉前，您需要收集充分的证据来证明债务关系的存在以及抵押权的合法性。这包括抵押合同、借款合同、还款记录、抵押登记证明等。
咨询专业律师：
- 虽然我作为杨雷兵律师可以为您提供法律咨询，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在起诉前咨询一位专业律师，以便更准确地评估案件的风险和胜诉可能性。
考虑诉讼成本：
- 在决定是否起诉时，您还需要考虑诉讼成本，包括律师费、诉讼费、执行费等。如果诉讼成本过高，而最终能够追回的债务金额有限，那么您可能需要权衡利弊，做出更合理的决策。
尝试非诉讼解决方式：
- 在起诉前，您还可以尝试通过非诉讼方式解决纠纷，如与债务人协商还款计划、通过第三方调解机构进行调解等。这些方式可能更加快捷、经济，且有助于维护双方的关系。
最后，虽然价值两万的车抵押逾期起诉的价值需要综合考虑多方面因素，但如果您有充分的证据证明债务关系及抵押权的存在，且债务人存在恶意拖欠或逃避债务的行为，那么起诉仍然是有价值的。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。