关于自行车和轿车发生剐蹭的责任认定，这并非一个简单的是非题，而是需要依据具体情况进行细致分析。以下是从不同角度对这一问题的全面解答：
交通法规的遵循情况：
- 若自行车或轿车任何一方违反了交通法规（如闯红灯、逆行、未按规定让行等），则违反法规的一方通常会被认定为责任方。例如，若自行车闯红灯与正常行驶的轿车发生剐蹭，自行车方很可能承担主要或全部责任。
事故发生的具体情境：
- 事故发生的具体地点、时间、天气条件以及双方车辆的状态（如速度、是否打转向灯等）都会影响责任认定。例如，在雨天或视线不佳的情况下，若轿车未开启雨刷或未减速，导致与自行车发生剐蹭，轿车方可能需承担一定责任。
双方的行为表现：
- 双方在事故发生前后的行为表现也是责任认定的重要依据。如一方是否存在故意碰撞、逃逸或未及时报警等行为。若轿车在发生剐蹭后未停车查看并逃逸，即使事故责任原本不在轿车方，也可能因逃逸行为而承担全部责任。
证据收集与鉴定：
- 事故现场的证据收集（如照片、视频、目击者证言等）以及可能的车辆鉴定（如刹车痕迹、碰撞角度等）对于责任认定至关重要。这些证据有助于还原事故发生的真实情况，从而更准确地认定责任。
交警部门的责任认定：
- 交警部门会根据现场勘查、证据收集以及双方当事人的陈述，依据相关法律法规作出责任认定。这一认定通常具有权威性，是后续处理（如赔偿、调解等）的重要依据。
法律建议：
- 在发生自行车与轿车剐蹭事故后，双方应立即停车并报警，同时尽可能收集现场证据（如拍照、录像、寻找目击者等）。
- 等待交警部门到场处理，并如实陈述事故发生的经过。
- 若对交警部门的责任认定有异议，可以在规定时间内向上级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
可能的法律后果：
- 根据责任认定的结果，责任方可能需要承担赔偿损失、罚款等法律责任。
- 若事故造成人员伤亡或重大财产损失，责任方还可能面临刑事责任的追究。
总结与引导：
自行车和轿车发生剐蹭的责任认定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素。若您或他人遭遇此类事故，建议立即报警并等待交警部门处理。同时，若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。