结论：村委会有无权将村民的自留山承包给其他公司，需视具体情况而定，一般而言，若未经法定程序或未获得村民授权，村委会无权擅自承包。

分析：

1. 自留山的法律性质：

   • 自留山是农村集体经济组织分配给成员长期使用的土地，属于集体所有，但由村民个人长期经营、使用，并享有收益权。
   • 根据《农村土地承包法》等相关法律法规，自留山的承包、流转等需遵循法定程序，并尊重村民的意愿。

2. 村委会的权限：

   • 村委会作为农村集体经济组织的执行机构，负责管理集体资产和事务，但其行为需受到法律和村民自治章程的约束。
   • 村委会无权擅自处分村民的自留山，除非经过法定程序（如村民会议或村民代表会议决议）或获得村民的明确授权。

3. 承包给其他公司的合法性：

   • 若村委会未经法定程序或未获得村民授权，擅自将村民的自留山承包给其他公司，该行为可能构成违法。
   • 承包行为需符合《农村土地承包法》等相关法律法规的规定，包括承包合同的签订、履行、变更和解除等程序。
   • 若承包行为损害了村民的合法权益，村民有权依法要求撤销承包合同或寻求其他法律救济。

建议：

• 若村委会拟将村民的自留山承包给其他公司，应首先召开村民会议或村民代表会议，征求村民的意见，并获得多数村民的同意。
• 承包合同应明确双方的权利和义务，包括承包期限、承包费用、土地用途、违约责任等条款。
• 承包行为应报请上级主管部门批准或备案，以确保其合法性和有效性。
• 若村民对承包行为有异议，可依法向有关部门投诉或寻求法律援助。