针对您提出的“被告名下没有任何财产只有公司怎么执行”的问题，这确实是一个在执行过程中可能遇到的复杂情况。下面，我将结合相关法律法规和执行实践，为您详细解答。
一、当被执行人是公司时
若被执行人本身就是公司，那么执行法院有权查询并执行该公司的财产，包括但不限于：
银行账户资金：执行法院可以查询公司的银行账户，包括基本户、一般户等，对账户资金进行冻结并划扣，以用于清偿债务。
固定资产：如公司拥有房产、车辆、机器设备等固定资产，执行法院可以对其进行查封并拍卖，所得款项用于执行。
对外债权：若公司对第三人享有到期债权，执行法院可以根据申请向第三人发出履行到期债务的通知，要求第三人直接向申请执行人履行相应债务。
无形资产：如公司拥有商标、专利等无形资产，执行法院也可以对其进行评估后拍卖变现，以用于执行。
二、当被执行人是个人，但想执行其公司财产时
若被执行人是个人，而您希望执行其名下公司的财产，这通常需要满足一定的条件，即证明个人财产与公司财产存在混同。具体来说：
财产混同证明：您需要提供证据证明股东滥用了公司法人独立地位，导致个人财产与公司财产无法区分。例如，股东将公司资金用于个人消费、将个人资产无偿转让给公司等。
揭开公司面纱：在证实财产混同后，执行法院可以依据“揭开公司面纱”制度，让公司承担连带责任，进而执行公司财产。这一过程通常需要通过诉讼程序来实现，即提起股东损害公司债权人利益责任纠纷之诉。
三、执行过程中的注意事项
全面调查资产：在执行过程中，应全面调查公司的资产状况，包括银行账户、固定资产、无形资产以及对外债权等。
及时申请执行：一旦发现公司有可供执行的财产，应及时向执行法院申请执行，以免财产被转移或隐匿。
关注财产转移：若发现公司账户资金存在转移迹象，应立即向执行法院报告，并申请对相关财产进行查封、冻结等措施。
追加被执行人：若能证明公司股东存在出资不实、抽逃出资等情形，可以申请追加股东为被执行人，让股东在未出资或抽逃出资范围内对公司债务承担责任。
综上所述，当被告名下没有任何财产只有公司时，执行的关键在于证明个人财产与公司财产的混同情况（如被执行人为个人），或直接执行公司财产（如被执行人为公司）。在执行过程中，应全面调查资产、及时申请执行，并关注财产转移情况，以确保执行工作的顺利进行。