判过刑的人是否可以注册公司并担任法人，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、注册公司的基本条件

根据《中华人民共和国公司法》的规定，设立有限责任公司应满足股东符合法定人数、有全体股东认缴的出资额、共同制定公司章程、有公司名称和公司住所等基本条件。这些条件对被刑事处罚过的人同样适用，即判过刑的人在满足这些基本条件的前提下，可以注册公司。

二、担任公司法人的限制

1. 特定罪名及刑罚执行期限的限制：

   • 根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第十二条及《中华人民共和国公司法》的相关规定，若因贪污、贿赂、侵占财产、挪用财产或破坏社会主义市场经济秩序等特定罪名被判处刑罚，且执行期满未逾5年，或因犯罪被剥夺政治权利且执行期满未逾5年，则不得担任公司法定代表人。
   • 若所犯罪名不属于上述特定类型，或虽然属于但刑罚执行已超过规定期限，则通常不影响其担任公司法定代表人。但需注意，即使法律上没有明确限制，公司章程或股东会决议也可能对公司法人的任职资格有特定要求。

2. 服刑期间的人员限制：

   • 服刑期间的人员不可以担任公司的法定代表人及高管（如董事、经理、监事）。这是基于法律法规的明确规定，旨在维护公司运营的合法性和稳定性。

三、实际操作中的注意事项

1. 刑罚执行完毕：

   • 确保已经完成了所有的刑罚并执行完毕，且没有违反其他相关法律法规。这是注册公司并担任法人的基本前提。

2. 如实披露：

   • 在注册公司时，应当如实向相关机构披露自己的刑事处罚记录。隐瞒或虚假披露可能导致未来法律纠纷，甚至影响公司的正常运营。

3. 法律咨询：

   • 在注册公司前，建议咨询专业律师，以确保合法合规，并了解具体的法律限制和操作流程。律师可以根据你的具体情况，提供个性化的法律建议。

四、特殊行业的限制

在某些特定行业，如金融、证券等受到严格管制的领域，有刑事犯罪记录者可能难以通过相关审批。即使能够注册公司，也可能面临更为严格的监管和审查。因此，在选择行业时，需特别注意相关法律法规和行业规定。

总结与建议：

判过刑的人在刑罚执行完毕且符合相关法律法规的前提下，可以注册公司。但在担任公司法人时，需特别注意特定罪名及刑罚执行期限的限制、服刑期间的人员限制以及公司章程和股东会决议的特定要求。同时，在选择行业时，也需考虑特殊行业的限制。若你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。