刑事立案后，在一定情形下是可以撤销的，这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤销立案的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，刑事案件在以下情形下可以撤销立案：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 某些行为虽然形式上符合犯罪的构成要件，但实际危害程度显著轻微，不构成犯罪。例如，邻里间因琐事发生的轻微推搡，未造成明显伤害和后果，这种情况下可能不构成犯罪，从而可以撤销立案。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 追诉时效是追究刑事责任的有效期限。如果案件已经超过了法律规定的追诉期限，那么就不再追究刑事责任；如果已经追究的，应当撤销案件。具体追诉时效根据法定最高刑来确定，最长可达二十年，特殊情况下需报请最高人民检察院核准。
经特赦令免除刑罚的：
- 当国家发布特赦令，对特定犯罪人或特定犯罪免除刑罚时，如果正在被追究刑事责任的相关人员符合特赦条件，那么其案件应当被撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪等，需要被害人提出控告才进行处理。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么案件应当被撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 刑事责任具有个人专属性，如果犯罪嫌疑人或被告人在案件处理过程中死亡，那么无法再对其进行刑事处罚，案件应当被撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 这是一个兜底条款，涵盖了其他法律可能规定的免予追究刑事责任的情形。如果案件符合这些情形，那么也可以撤销立案。
二、撤销立案的程序
撤销立案的程序因案件受理机关的不同而有所差异，但一般包括以下步骤：
撤案条件审查：
- 公安机关、人民检察院或人民法院在办理刑事案件时，如果发现存在上述可撤销立案的情形，应当启动撤案条件审查。
撤案程序启动：
- 对于告诉才处理的犯罪，被害人需要决定是否向法院提起诉讼。如果被害人未告诉或撤回告诉，法院将撤销案件。
- 在其他情况下，一般由办案机关依职权启动撤案程序。当然，当事人也可以在符合条件下提出申请。
撤案申请审查与审批：
- 办案机关将对撤案申请进行审查，核实案件事实、证据以及撤案理由。
- 撤案决定需要报经上级领导审查批准，并制作撤销案件决定书。
执行撤案决定：
- 决定撤销案件后，如果原犯罪嫌疑人在押，应当立即释放并发给释放证明书。
- 如果原犯罪嫌疑人被逮捕，应当通知原批准逮捕的人民检察院，并解除其他强制措施。
- 同时，对查封、扣押、冻结的财物及其孳息、文件等，应当依法解除查封、扣押、冻结。
三、注意事项与特殊情况
撤销案件的严谨性：
- 撤销案件必须经过严格的审查和审批程序，以确保法律的公正性和权威性。不能随意撤销案件，否则将损害法律的严肃性和社会的公平正义。
当事人权利：
- 在公诉案件中，当事人不能随意撤销案件，诉讼进程由公安机关、检察院主导。
- 在自诉案件中，自诉人在宣告判决前可以与被告人自行和解或者撤回自诉，但需要经过法院审查。
特殊情况处理：
- 对于民间纠纷引发的部分犯罪，如果双方达成和解，侦查阶段可能撤案，检方也可能不起诉。但这种情况需要严格遵循法律规定和程序，不能随意处理。
总结来说，刑事立案后是可以撤销的，但必须满足法定条件并经过严谨的程序审查。如果你或你身边的人遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和帮助。