结论前置：在“小三”和您老公生了孩子的情况下，是否能起诉“小三”，需根据具体情况和您的诉求来判断，主要涉及民事和刑事两个层面。

一、民事法律层面

1. 主张返还财产

   • 如果您的老公未经您同意，擅自将夫妻共同财产赠与“小三”，例如购买房产、车辆或进行大额转账等，您有权向法院起诉，要求“小三”返还这些财产。因为夫妻对共同财产享有平等的处理权，一方擅自处分重大共同财产的行为侵犯了另一方的权益，这种赠与行为通常无效。
   • 举例：若您发现老公给“小三”购买了一套房产，并登记在“小三”名下，您可以收集购房合同、转账记录等证据，向法院提起诉讼，要求“小三”返还该房产。

2. 离婚诉讼与损害赔偿

   • 如果您决定离婚，作为无过错方，您可以向法院提起离婚诉讼，并依据《民法典》中关于离婚损害赔偿的规定，要求有过错的老公给予物质和精神损害赔偿。损害赔偿的依据包括因老公出轨导致的家庭财产不当转移、挥霍等产生的物质损失，以及因此遭受的精神痛苦。
   • 举例：在离婚诉讼中，您可以提出因老公出轨导致您精神受到严重伤害，要求老公支付一定的精神损害抚慰金。

3. 非婚生子女的抚养责任

   • 非婚生子女享有与婚生子女同等的法律地位和权利。您的老公作为孩子的生物学父亲，有法律义务承担抚养费用直至孩子成年。同时，“小三”作为孩子的母亲也需承担相应的抚养责任。但这并不意味着您需要承担抚养责任，除非您自愿。
   • 举例：如果“小三”无力抚养孩子，您的老公有义务支付抚养费，但这并不影响您与老公之间的财产分割和损害赔偿等法律问题。

二、刑事法律层面

1. 重婚罪

   • 如果您的老公与“小三”以夫妻名义共同生活，且周围群众也认为他们是夫妻关系，或者他们办理了结婚登记（尽管这种情况较少），则可能构成重婚罪。重婚罪的认定关键在于是否存在以夫妻名义共同生活的事实，仅有私生子并不足以直接认定重婚，还需综合其他证据判断。
   • 举例：如果您的老公与“小三”长期以夫妻名义共同生活，且公开举办婚礼、以夫妻名义参加社交活动等，周围群众也普遍认为他们是夫妻关系，那么您可以向公安机关报案或向法院提起刑事自诉，要求追究他们的刑事责任。
   • 需注意：如果“小三”是在不知情的情况下与您的老公发生关系并生育子女，且您的老公未以夫妻名义与她共同生活，那么您的老公的行为不构成重婚罪，“小三”也无法以此为由被起诉重婚。

2. 其他刑事犯罪

   • 如果“小三”的行为还涉及其他刑事犯罪，如敲诈勒索、侮辱诽谤等，您可以根据相关法律规定向公安机关报案或向法院提起刑事自诉。

三、总结与建议

• 在发现“小三”和您老公生了孩子后，您应根据具体情况选择合适的法律途径维护自己的权益。
• 在民事方面，您可以通过离婚诉讼要求损害赔偿和财产分割上的倾斜；如果老公擅自处分共同财产给“小三”，可以要求返还。
• 在刑事方面，如果老公和“小三”的行为构成重婚罪或其他刑事犯罪，您可以依法追究其刑事责任。
• 由于法律操作和证据收集较为复杂，建议您在采取行动前详细向我咨询，以确保合法性和有效性。

面对这种情况，保持冷静和理性至关重要。希望您能根据自己的实际情况，选择合适的法律途径来维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。