关于您提出的“成年家属陪同可以是朋友吗”这一问题，首先我们需要明确的是，在监狱会见的相关规定中，对于陪同人员的身份是有明确要求的。

根据监狱会见的相关规定，会见人员范围主要限定为服刑人员的亲属和监护人。亲属是指因婚姻、血缘、法律拟制与罪犯形成的社会关系，这包括了罪犯的配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。而监护人则是指根据法律规定对未成年或精神病罪犯具有监护资格的单位或个人。

对于您提到的“成年家属陪同”的情况，如果这里的“家属”指的是上述亲属或监护人范围内的成员，那么他们自然是可以陪同会见的。然而，如果“陪同人员”并非服刑人员的亲属或监护人，而是朋友等其他关系的人，那么根据规定，他们是不被允许作为陪同人员参与会见的。

此外，会见时还需要携带一系列能证明身份和与罪犯关系的有效证件和证明，如居民身份证、户口簿、结婚证、出生医学证明等。这些证件和证明是办理会见登记和确认会见人员身份的重要依据。

综上所述，成年家属陪同会见服刑人员时，陪同人员必须是服刑人员的亲属或监护人，朋友等其他关系的人是不被允许作为陪同人员的。希望这一解答能够清晰、详细地解答您的疑问。