首先明确结论：父母一不舒服就给儿女打电话要求看病这一行为，本身并不直接涉及合法性判断，它更多是家庭关系与道德层面的考量。不过，我们可以从法律和道德两个维度来深入探讨这一问题。
法律维度
家庭关系与法律义务：
- 在法律上，父母与子女之间存在特定的权利义务关系。子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，这包括在父母生病或需要照顾时提供必要的帮助。
- 然而，这种义务并不意味着子女必须无条件地满足父母的所有要求，尤其是在父母的要求超出合理范围或子女自身能力有限时。
合法行为的界定：
- 父母要求子女陪同看病，如果这一要求是基于合理的健康需求，且子女有能力并愿意提供帮助，那么这一行为无疑是合法的，也是符合道德规范的。
- 如果父母的要求过于频繁或不合理，甚至对子女的生活、工作造成严重影响，那么子女有权与父母进行沟通，寻求合理的解决方案，而不是无条件地服从。
法律后果：
- 在极端情况下，如果父母因子女未陪同看病而遭受严重后果（如病情恶化），且子女存在故意或重大过失，子女可能需要承担一定的法律责任。但这种情况极为罕见，且需要具体证据支持。
道德维度
家庭伦理与孝道：
- 从道德层面来看，子女陪同父母看病是孝道的一种体现，也是家庭伦理的重要组成部分。它反映了子女对父母的关爱和尊重。
- 然而，孝道并不意味着子女必须牺牲自己的所有利益来满足父母的要求。在孝道与个人利益之间，需要找到一个合理的平衡点。
沟通与理解：
- 面对父母的不舒服和要求，子女应积极与父母沟通，了解他们的真实需求和感受。通过沟通，可以增进彼此的理解，减少误解和冲突。
- 同时，父母也应理解子女的处境和困难，不要过分依赖子女，学会独立处理一些力所能及的事情。
社会支持与资源利用：
- 在现代社会，有许多社会资源和支持系统可以帮助老年人解决健康问题，如社区医疗服务、家庭医生制度等。父母和子女可以共同利用这些资源，减轻子女的负担。
建议与总结：
- 父母一不舒服就给儿女打电话要求看病，这一行为本身并不违法，但需要从法律和道德两个维度进行考量。
- 子女应积极履行对父母的赡养义务，但也要在合理范围内保护自己的权益。
- 面对父母的要求，子女应与父母进行充分沟通，寻求合理的解决方案。
- 同时，父母和子女都可以利用社会资源和支持系统来解决健康问题。
如果您在处理此类家庭关系问题时遇到法律困惑或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。