关于“有共同生活经历的父母怎么界定”这一问题，我们可以从法律和家庭关系的角度进行详细分析。
首先，从法律层面来看，“家庭成员”这一概念在《民法典-婚姻家庭》中有明确的界定。它通常包括配偶、父母、子女以及其他共同生活的近亲属。这里的“共同生活”是一个关键要素，它指的是家庭成员之间长期、稳定地共同居住和生活。对于父母而言，如果他们与子女或其他具有法定赡养、抚养、扶养义务关系的人长期共同生活居住，那么他们就可以被视为共同生活家庭成员的一部分。
进一步地，我们可以参考安溪县人民政府互动知识库中关于“共同生活家庭成员如何界定”的解答。该解答明确指出，共同生活家庭成员包括夫妻、未成年子女、不能独立生活的成年子女（含在校接受本科及其以下学历教育的成年子女），以及其他具有法定赡养、抚养、扶养义务关系且长期共同生活居住的人员。这一解答为我们提供了更具体的界定标准。
在具体应用中，对于“有共同生活经历的父母”的界定，我们可以考虑以下几个方面：
居住情况：父母是否与子女或其他家庭成员长期共同居住在同一住所。
生活互动：父母是否与子女或其他家庭成员在日常生活中有频繁的互动和联系，如共同用餐、参与家庭活动等。
经济支持：父母是否为子女或其他家庭成员提供经济上的支持或接受其经济上的赡养。
法定关系：父母与子女或其他家庭成员之间是否存在法定的赡养、抚养、扶养关系。
综合以上因素，我们可以得出一个相对全面的界定：有共同生活经历的父母，通常指的是那些与子女或其他具有法定赡养、抚养、扶养义务关系的人长期共同居住、生活互动频繁、经济上相互支持，并存在法定关系的父母。
希望这个解答能够帮助您更清晰地理解“有共同生活经历的父母”的界定问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的解释，请随时告诉我。