结论前置：父母私自到成年子女家里，一般情况下并不直接构成违法，但可能涉及侵犯隐私权或非法侵入住宅等法律问题，具体需根据实际情况判断。
一、一般情况下的法律分析
家庭关系与法律边界：
- 在家庭关系中，父母与成年子女之间虽然存在血缘关系，但各自都是独立的法律主体，享有平等的法律地位。因此，父母未经成年子女同意，私自进入其住宅，可能构成对子女隐私权或住宅安宁权的侵犯。
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。父母私自进入成年子女的住宅，如果涉及窥探子女私人生活、查看子女私人物品等行为，可能构成对子女隐私权的侵犯。
非法侵入住宅罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。虽然这一条款通常适用于陌生人之间的非法侵入行为，但如果父母的行为严重干扰了子女的正常生活，且子女明确表示反对，父母仍强行进入并滞留，那么这种行为在极端情况下也可能被视为非法侵入住宅。不过，这种情况在司法实践中较为罕见，因为家庭关系通常被视为一种特殊的法律关系，需要综合考虑多种因素。
二、特殊情况下的法律分析
紧急情况下的救助：
- 如果父母因担心子女的安全或健康状况，在紧急情况下未经子女同意进入其住宅进行救助，这种行为通常不会被视为违法。因为此时父母的行为是出于对子女的关爱和保护，且符合社会公序良俗。
子女同意或默许的情况：
- 如果子女对父母进入其住宅的行为表示同意或默许，那么这种行为就不构成违法。因为子女作为住宅的合法使用者，有权决定谁可以进入其住宅。
三、法律建议
沟通协商：
- 父母与成年子女之间应该加强沟通协商，尊重彼此的隐私和独立空间。如果父母需要进入子女的住宅，最好事先征得子女的同意。
寻求法律帮助：
- 如果父母的行为确实侵犯了子女的隐私权或住宅安宁权，子女可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。例如，可以向公安机关报案或向法院提起民事诉讼。
注重家庭和谐：
- 在处理这类问题时，应该注重家庭和谐和亲情关系。尽量避免因为一些小事而引发家庭矛盾或法律纠纷。如果双方无法自行协商解决，可以寻求第三方调解或咨询专业律师的意见。
总结：父母私自到成年子女家里，一般情况下并不直接构成违法，但可能涉及侵犯隐私权或非法侵入住宅等法律问题。在处理这类问题时，应该根据实际情况进行判断，并注重沟通协商和家庭和谐。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。