将爸妈拉到别人家门口这一行为是否犯法，需结合具体情境和法律条款来综合判断，但通常情况下，这一行为可能涉及侵犯他人住宅安宁权或构成寻衅滋事等违法行为。以下从不同角度为你详细分析：
侵犯住宅安宁权：
- 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，住宅是公民的私人生活空间，受法律保护，任何组织或者个人不得侵扰、破坏。将他人（包括父母）拉到别人家门口，可能干扰了该住宅内居民的正常生活秩序，侵犯了他们的住宅安宁权。
- 分析说明：住宅安宁权是公民的基本权利之一，它保障了公民在住宅内的私生活不受外界非法干扰。如果将父母拉到别人家门口，且该行为对住宅内居民造成了实质性的干扰或影响，那么这一行为就可能构成对住宅安宁权的侵犯。
- 法律后果：如果构成侵犯住宅安宁权，根据情节的轻重，可能会面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。
构成寻衅滋事：
- 法律规定：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，寻衅滋事是指行为人结伙斗殴的、追逐、拦截他人的、强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物的、其他寻衅滋事行为，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。如果将父母拉到别人家门口的行为被认定为寻衅滋事，那么就可能面临相应的行政处罚。
- 分析说明：寻衅滋事行为通常具有无理取闹、故意挑衅的特点，它破坏了社会的公共秩序和安宁。如果将父母拉到别人家门口的行为被视为无理取闹或故意挑衅，且对住宅内居民或周围环境造成了不良影响，那么这一行为就可能构成寻衅滋事。
- 法律后果：一旦构成寻衅滋事，将可能面临行政处罚，如拘留、罚款等。如果情节严重，还可能构成犯罪，面临刑事责任。
特殊情况下的考量：
- 紧急情况：如果将父母拉到别人家门口是出于紧急情况，如父母突发疾病需要立即救治，且该住宅是最近的救治地点，那么这一行为可能不构成违法。但即便如此，也应在事后及时向住宅内居民解释并道歉，以消除可能的误解和矛盾。
- 双方协商：如果与住宅内居民事先进行了协商，并得到了他们的同意，那么将父母拉到别人家门口的行为就不构成违法。但协商过程中应确保双方的权益得到平等保护，避免出现强迫或欺诈等不正当行为。
建议：
- 在任何情况下，都应尊重他人的住宅安宁权和公共秩序，避免采取可能侵犯他人权益或破坏社会安宁的行为。
- 如果与住宅内居民存在矛盾或纠纷，应通过合法途径解决，如协商、调解或诉讼等。
- 如果对法律条款或具体情境下的法律责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。