刑事案件立案后，一般不能随意撤回，但在特定情况下可以撤案。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤案的情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
- 当犯罪行为的情节非常轻微，对社会造成的危害极小，根据法律规定不构成犯罪时，应当撤案。例如，轻微的盗窃案件，若盗窃金额极小且未对被害人造成实质性损失，可能被视为情节显著轻微而撤案。这类案件通常涉及民间纠纷引发的轻微伤害等，若双方达成和解且未造成严重后果，综合全案情节判断不构成犯罪，公安机关或人民检察院应主动撤案。
犯罪已过追诉时效期限的
- 追诉时效是司法机关追究犯罪分子刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关将不能继续追诉。如某犯罪行为法定最高刑为3年有期徒刑，且从犯罪之日起已超过5年，则因超过追诉时效而应撤案。
经特赦令免除刑罚的
- 特赦是国家元首或最高权力机关对已受罪刑宣告的特定犯罪人免除其全部或部分刑罚的制度。经特赦令免除刑罚的，案件应撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
- 对于某些特定的犯罪行为，如侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪等，必须由被害人或其法定代理人提出控告才予以处理。若被害人未告诉或撤回告诉，则案件应撤案。例如，侮辱罪案件中，若被害人撤回告诉，则案件会撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的
- 若犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续进行，因为刑事责任的承担主体已不存在，故应撤案。
双方和解或调解，且未造成严重后果的（特定轻微刑事案件）
- 对于某些特定的轻微刑事案件，如因民间纠纷引起的可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件，或除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件，若犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方可以和解。此时，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定，这实际上达到了类似“撤案”的效果。
二、一般不能撤案的情形
- 公诉案件：对于严重危害社会秩序、国家利益的犯罪案件，如故意杀人、抢劫、强奸等，即使被害人表示谅解或希望撤案，检察机关也会根据案件具体情况和法律规定决定是否继续追诉。因为这些行为不仅侵害了个人利益，更侵害了社会公共利益和国家利益。在大多数公诉案件中，由于刑事案件是由国家公诉机关代表国家追究犯罪嫌疑人的刑事责任，犯罪行为不仅侵害了被害人的个人权益，同时也损害了社会公共利益和法律秩序。因此，即使被害人与犯罪嫌疑人达成和解，一般也不能直接导致案件撤销。
三、自诉案件的撤案
- 定义与范围：自诉案件指被害人及其法定代理人、近亲属直接向法院提起诉讼的案件，包括告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及公安机关或检察院不予追究的刑事案件。
- 撤案条件：在宣告判决前，自诉人可基于自愿原则与被告人和解或撤回自诉。法院通常会准许撤诉，诉讼程序随即终结。若自诉人经两次依法传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，将按撤诉处理。
四、撤案后的再立案与法律程序严肃性
- 即使案件已被撤案，若发现新证据或其他情况表明案件仍需进一步调查或追诉，公安机关仍有权再立案。这表明撤案并非终局性决定，而是基于当时已知事实和法律规定的暂时结论。刑事案件的处理必须严格遵守法律程序，确保公正、公平和合法。撤案决定同样需遵循法定程序和规定，不能随意为之。
总结来看，刑事案件立案后的撤案问题需根据具体案件情况和法律规定进行综合判断。在处理此类问题时，应充分考虑案件的性质、情节、后果以及社会公共利益等因素。如果你或你身边的人遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。