家里有人坐过牢，一般情况下是可以开公司的。这一结论主要基于我国法律对于公司设立和运营的相关规定，以下从多个角度进行详细分析：
一、法律层面
公司设立条件：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，设立公司需要满足一定的条件，如股东人数、注册资本、公司章程等，但并未对股东或法定代表人的刑事犯罪记录作出限制。这意味着，即使家里有人曾经坐过牢，也不影响其作为股东或法定代表人参与公司的设立。
特定行业限制：虽然法律未对一般公司的设立作出限制，但某些特定行业可能对从业人员的背景有特殊要求。例如，金融、教育、医疗等行业可能要求从业人员无犯罪记录或特定类型的犯罪记录。然而，这种限制通常针对的是直接从业人员，而非公司股东或法定代表人（除非其同时担任关键职务且该职务有特定要求）。因此，在设立公司时，需仔细了解并遵守相关行业的特殊规定。
二、实际操作层面
公司注册流程：在注册公司时，需要提交一系列文件，包括公司章程、股东身份证明等。这些文件主要关注的是公司的基本信息和股东的身份，而不会深入调查股东的刑事犯罪记录。因此，从实际操作的角度来看，家里有人坐过牢并不会阻碍公司的注册流程。
公司运营影响：公司设立后，其运营主要受到市场、管理、资金等多方面因素的影响。虽然家里有人坐过牢可能在某些情况下（如融资、合作等）对公司形象产生一定影响，但这并非法律层面的限制，而是市场层面的考量。公司可以通过加强内部管理、提升服务质量等方式来弥补这一潜在的不利影响。
三、特殊情况考虑
职务犯罪影响：如果家里有人因职务犯罪（如贪污、受贿等）而坐过牢，且该人员计划在公司中担任关键职务（如董事、监事、高级管理人员等），那么可能需要更加谨慎地考虑。因为某些行业或监管机构可能对这类人员的背景有更为严格的要求。然而，这并不意味着公司无法设立或运营，而是需要在人员配置上做出更为合理的安排。
社会舆论与合作伙伴关系：虽然法律未对家里有人坐过牢的情况作出限制，但社会舆论和合作伙伴关系可能对此产生一定影响。因此，在设立公司时，需要充分考虑这一点，并做好相应的公关和沟通工作。
建议：如果家里有人坐过牢且计划开公司，建议首先了解相关行业的特殊规定和要求；其次，在注册公司时如实填写相关信息；最后，在公司运营过程中加强内部管理、提升服务质量，以树立良好的公司形象。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。