当您被车撞后调解不成，想要通过起诉来维护自身权益时，可以按照以下详细且有条理的步骤进行：

一、明确起诉的前提与准备

首先，确认调解确实无法达成一致，这是起诉的前提。接着，您需要做好心理准备，起诉是一个相对复杂且耗时的过程，但它是维护您合法权益的有效途径。

二、确定管辖法院与明确诉讼主体

1. 管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》，交通事故作为侵权纠纷，您可以选择向侵权行为地（即事故发生地）或被告住所地的人民法院提起诉讼。如果被告是自然人，其住所地通常为户籍所在地；若经常居住地与户籍所在地不一致，则以经常居住地为准。对于法人或其他组织，其主要办事机构所在地即为住所地。

2. 明确原告与被告：

   • 原告：您作为因交通事故受到人身伤害或财产损失的受害人，是当然的原告。若您不幸死亡，您的近亲属可以作为原告提起诉讼。
   • 被告：包括交通事故中的另一方当事人，以及肇事车辆的保险公司（如果肇事车辆投保了交强险和商业三者险）。

三、收集并整理证据

证据是诉讼的关键，您需要全面收集以下证据来支持您的诉讼请求：

• 交通事故认定书：这是由交警部门出具的，用于划分事故责任的重要文件。
• 医疗相关证据：包括诊断证明、病历、检查报告、医疗费发票等，这些证据能够证明您的伤害情况以及因此产生的医疗费用。
• 误工证据：如单位出具的误工证明、工资单等，用于证明您因事故导致的误工损失。
• 护理证据：如果需要护理，医院的护理证明、护理人员收入证明等也是必要的。
• 伤残鉴定报告：如果事故造成了伤残，您需要进行伤残鉴定，并将鉴定报告作为赔偿的依据。
• 财产损失证据：如车辆维修发票、物品损失清单等，用于证明您的财产损失。
• 其他证据：如目击者证言、照片、视频等，这些辅助证据能够更全面地说明事故情况。

四、撰写并提交起诉状

1. 起诉状内容：起诉状需要详细记明原告、被告的基本信息，您的诉讼请求（具体赔偿项目和金额），事实与理由（事故发生经过、责任认定、法律依据），以及证据和证据来源。

2. 提交材料：将起诉状及相关证据材料准备齐全后，向有管辖权的法院提交。您需要提交起诉状正本一份，并按被告人数提供副本，同时提供证据材料的原件和复印件。

五、缴纳诉讼费用与等待立案

法院收到您的起诉材料后会进行审查，如果符合起诉条件，法院会在七日内立案，并通知您缴纳诉讼费用。诉讼费用的金额会根据您的诉讼请求的金额或价额按比例分段累计交纳。如果您未按时缴纳又未申请缓交、减交、免交的，法院将按撤诉处理。

六、参加庭审与等待判决

1. 庭审过程：法院会安排开庭时间，并向双方送达开庭传票。庭审包括陈述、举证、质证、辩论等环节。您需要围绕诉讼请求和主张进行举证，被告则可以进行答辩和反驳。

2. 等待判决：庭审结束后，法院会根据双方陈述和证据进行审理，并作出判决。如果判决支持您的诉讼请求，被告需要履行赔偿义务。如果不服判决，您可以在规定时间内上诉。

七、执行判决与寻求帮助

如果判决生效后被告不履行赔偿义务，您可以在规定期限内向法院申请强制执行。在整个过程中，如果您感到自行处理困难，可以聘请律师提供专业法律意见和服务，以确保您的权益得到充分维护。

总之，通过明确管辖法院、收集证据、撰写起诉状、提交材料、缴纳费用、参加庭审及执行判决等步骤，您可以有效通过法律途径解决交通事故纠纷。希望这些信息能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的法律指导，请随时咨询。