仲裁调解以后，公司通常不能直接起诉你，但存在特定情形下的法律救济途径。以下是对此问题的详细分析：

一、仲裁调解的法律效力

仲裁调解成功后，调解书即具有法律效力。根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，调解书应当写明仲裁请求和当事人协议的结果，由仲裁员签名，加盖仲裁委员会印章，并送达双方当事人。调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力，这意味着双方必须履行调解书中的约定。

二、公司不能直接起诉的原因

由于仲裁调解书具有法律效力和强制执行力，公司在调解成功后通常不能像诉讼程序中那样直接提起上诉。仲裁制度的设计旨在快速、高效地解决争议，避免冗长的诉讼过程。因此，调解书或裁决书的生效即标志着争议的最终解决。

三、特定情形下的法律救济途径

尽管仲裁调解书或裁决书一般不可上诉，但在特定情况下，公司仍有可能获得法律救济：

1. 撤销裁决：

   • 如果公司有证据证明仲裁裁决存在《仲裁法》第五十八条规定的情形，如没有仲裁协议、裁决事项不属于仲裁协议范围、仲裁委员会无权仲裁、仲裁庭组成或程序违反法定程序、裁决依据的证据是伪造的、对方当事人隐瞒关键证据、仲裁员有索贿受贿等不正当行为，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。
   • 但需注意，这不是通常意义上的“上诉”，而是对裁决合法性的特别审查。

2. 申请再审：

   • 对于仲裁调解书，如果公司能证明调解违反了自愿原则或调解协议内容违法，可以向法院申请再审。
   • 这是另一种特殊的法律救济途径，旨在纠正可能存在的错误或不公正。

四、调解时的注意事项

鉴于仲裁调解书一旦生效即具有法律约束力，公司在参与调解时应特别慎重。在调解过程中，应充分表达自身诉求，仔细审查调解协议的内容，确保其真实、合法且符合自身利益。同时，也要留意调解过程中的程序问题，以避免因程序瑕疵而导致后续的法律纠纷。

五、实际案例与法律建议

• 实际案例：假设在劳动争议仲裁中，双方经过调解达成了协议，并制作了调解书。如果公司后来发现调解书中的某些条款存在不公平或违法的情况，且能够提供充分证据证明，那么公司可以向法院申请再审或撤销裁决。
• 法律建议：在参与仲裁调解时，公司应确保调解协议的合法性和有效性。如果对调解结果有疑虑或不满，应及时咨询专业律师，了解可能的法律救济途径和策略。

综上所述，仲裁调解成功后，公司通常不能直接起诉你。但在特定情况下，如存在法定撤销或再审情形时，公司仍有可能获得法律救济。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。