结论：农村土地“卖永久”的行为因违反法律强制性规定而无效，土地原则上可以要回，但需结合具体情况通过法律程序主张权利。 以下是具体分析：
1. “卖永久”的合同效力问题
根据《中华人民共和国土地管理法》第二条、第九条及《民法典》第一百五十三条，农村土地属于集体所有，个人仅享有承包经营权或使用权，不得通过买卖、出租等方式永久转让土地所有权。即使双方签订了“永久买卖”合同，该合同因违反法律强制性规定而自始无效，不受法律保护。
2. 土地返还的法律依据
- 合同无效的后果：根据《民法典》第一百五十七条，无效合同后，因该合同取得的财产应当返还。因此，原土地使用者有权要求返还土地。
- 集体所有权保护：农村土地归集体所有，任何个人或组织非法侵占集体土地的，集体有权要求返还（《土地管理法》第七十七条）。
3. 实际操作中的注意事项
- 证据收集：需证明土地买卖行为的存在（如合同、转账记录、证人证言等），以及当前土地的实际占有情况。
- 程序合法性：返还土地需通过合法途径，如协商、调解或向法院提起诉讼，避免自行采取强制手段引发纠纷。
- 补偿问题：若对方在土地上进行了建设或投入，可能涉及补偿问题，需根据实际情况协商或由法院裁决。
4. 特殊情形处理
- 已办理权属变更：若土地已通过非法手段变更至他人名下，需先通过行政程序撤销错误登记，再主张返还。
- 长期占有形成事实关系：若对方长期占有土地且无合法依据，可能构成无权占有，原使用者仍可要求返还，但需注意诉讼时效问题（一般民事权利诉讼时效为三年）。
行动建议
- 立即停止使用无效合同：避免继续履行或认可该合同效力。
- 收集证据：包括土地权属证明、买卖合同、付款凭证、占有现状照片等。
- 协商或诉讼：优先通过村委会或乡镇政府调解；调解不成，可向法院提起“确认合同无效”及“返还土地”之诉。
- 咨询专业律师：涉及复杂程序或证据时，建议委托律师协助处理。
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