若仲裁判决后对方公司确实无力偿还，您可以考虑以下几种途径来维护自己的权益：

1. 申请强制执行：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，仲裁裁决具有法律效力，一方不履行的，另一方可以向人民法院申请执行。
   • 操作步骤：您需要向有管辖权的人民法院（通常是被告公司所在地或财产所在地的基层法院）提交强制执行申请书，并附上仲裁裁决书及生效证明等相关材料。
   • 可能结果：法院在受理申请后，会依法对被执行人的财产进行查封、扣押、冻结或拍卖等措施，以强制其履行义务。若被执行人确实无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序，但您仍享有在发现被执行人有可供执行财产时再次申请执行的权利。

2. 查询并申请执行公司财产：

   • 法律建议：在申请强制执行前或执行过程中，您可以积极查询被执行公司的财产状况，包括银行账户、房产、车辆、股权等。
   • 操作方式：您可以通过法院调查令、律师调查令或自行向相关部门查询等方式获取被执行公司的财产信息，并及时向法院提供，以便法院采取相应的执行措施。

3. 考虑追加被执行人：

   • 法律背景：在某些情况下，如果被执行公司无法履行义务，且存在其他应当承担连带责任的主体（如股东未出资或抽逃出资、公司财产与个人财产混同等），您可以考虑申请追加这些主体为被执行人。
   • 操作步骤：您需要向法院提交追加被执行人的申请书，并提供相关证据证明追加的合法性和必要性。法院在审查后，若认为符合追加条件，会依法裁定追加被执行人，并对其采取相应的执行措施。

4. 关注公司动态，适时采取措施：

   • 法律建议：在执行过程中，您应密切关注被执行公司的经营状况和财产变动情况。若发现被执行公司有转让财产、逃避执行等行为，您应及时向法院报告，并申请采取相应的保全措施。
   • 可能后果：若被执行公司存在恶意逃避执行的行为，法院可能会对其采取罚款、拘留等强制措施，甚至追究其刑事责任。

5. 考虑和解或分期履行：

   • 法律背景：在执行过程中，如果被执行公司确实存在困难，无法一次性履行全部义务，您可以考虑与其达成和解协议或分期履行协议。
   • 操作方式：您可以与被执行公司协商确定和解或分期履行的具体方案，并签订书面协议。协议签订后，您需要向法院提交协议副本，并申请法院对协议进行确认和监督执行。

在处理此类问题时，您还需注意以下几点：

• 保持冷静和理性：面对对方公司无力偿还的情况，您应保持冷静和理性，不要采取过激行为或违法手段来维护自己的权益。
• 及时咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理此类问题时，您最好及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律帮助。

最后，我希望您能够顺利解决这个问题，维护自己的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。