寻亲成功后，是否承担抚养义务需根据具体情况分析。

一. 抚养义务的法律规定

1. 父母对子女的抚养义务：根据《民法典》第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这是基于血缘关系而产生的法定义务，不因父母与子女是否共同生活或是否知晓对方的存在而改变。

2. 成年子女对父母的赡养义务：同样根据《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务也是基于血缘关系，且是双向的，即父母在未成年时抚养子女，子女在成年后有能力时赡养父母。

二. 寻亲成功后的抚养义务分析

1. 若寻亲对象为未成年子女：

   • 父母在寻亲成功后，应依法承担对未成年子女的抚养义务，包括提供生活、教育等必要的条件。
   • 这一义务不受父母之前是否知晓子女存在、是否与子女共同生活等因素的影响。

2. 若寻亲对象为成年子女：

   • 成年子女在寻亲成功后，一般不存在由父母继续抚养的问题，因为此时子女已经具备独立生活的能力。
   • 但如果成年子女因特殊原因（如疾病、残疾等）无法独立生活，父母在有能力的情况下，应给予必要的扶助。

3. 若寻亲对象为父母且已成年：

   • 成年子女在寻亲成功后，对于年老、疾病或丧失劳动能力的父母，应依法承担赡养义务。
   • 这一义务包括提供生活上的照料、经济上的支持以及精神上的慰藉等。

三. 特殊情况的处理

• 在某些特殊情况下，如父母因犯罪被剥夺政治权利或丧失民事行为能力等，可能无法直接履行抚养义务。但这并不意味着抚养义务的消失，而是需要通过其他方式（如指定监护人、委托他人抚养等）来履行。

我建议：在寻亲成功后，双方应首先明确各自的法律地位和义务，并根据实际情况协商确定抚养或赡养的具体方式和内容。如有进一步需要，您可以继续咨询我。