结论前置：针对一审判决后公司未履行付款义务且未上诉的情况，您可通过以下法律途径解决：

1. 申请强制执行
   若一审判决已生效（即公司未在上诉期内上诉，通常为判决书送达之日起15日内），您可直接向一审法院申请强制执行。需提交的材料包括：

   • 强制执行申请书（需写明申请人与被执行人信息、执行请求、事实与理由）；
     
   • 生效法律文书（一审判决书及送达回证）；
     
   • 申请人身份证明（如身份证复印件、营业执照等）。
     法院受理后，将通过查封、扣押、冻结公司财产（如银行账户、房产、车辆等）或限制高消费、列入失信被执行人名单等措施，迫使公司履行义务。

2. 核查公司财产状况
   若公司无直接可供执行的财产，您可申请法院调查其隐匿财产（如通过审计、查询关联交易等），或要求法院追加未足额出资的股东为被执行人（若公司注册资本未实缴）。此外，若公司存在转移财产行为，您可提起债权人撤销权之诉，撤销其非法财产处分行为。

3. 协商与调解
   在执行阶段，您仍可与公司协商分期付款或以物抵债等方案。若达成和解，需签订书面和解协议并提交法院备案，避免公司反悔。若公司拒绝协商，您可要求法院加大执行力度（如司法拘留法定代表人、罚款等）。

4. 追究拒执罪（极端情况）
   若公司有能力履行却通过隐藏、转移财产等方式拒不执行，且情节严重（如导致判决无法执行、债权人生活严重困难等），您可向公安机关报案，追究其拒不执行判决、裁定罪的刑事责任。

关键提醒：

• 强制执行申请需在判决生效后2年内提出，逾期将丧失申请权；
  
• 执行过程中需主动配合法院提供财产线索，避免因信息不足导致执行停滞；
  
• 若公司已进入破产程序，您需及时申报债权，按破产清算程序参与分配。
  

如有进一步疑问（如执行流程细节、财产调查方法等），可直接向我咨询。