结论前置：

1. 一般情况下，诉讼时效不能简单地从伤残鉴定时间2009年开始算起，而应从交通事故发生之日即1995年起算。但若存在诉讼时效中断或中止的情形，则可能从相关情形结束之日起重新计算或继续计算诉讼时效。
2. 若从1995年起算，诉讼时效可能已过；但若存在中断或中止情形，则可能未过。具体需结合实际情况判断。

详细分析：

首先，我们需要明确诉讼时效的基本概念。诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人获得诉讼时效抗辩权。在交通事故中，若涉及人身损害赔偿，通常适用的是三年的诉讼时效期间（根据现行《民法典》的规定，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护）。然而，这一规定是现行法律，对于1995年发生的交通事故，我们需要考虑当时的法律规定以及诉讼时效的计算方式。

一、诉讼时效的起算点

1. 一般情况下：诉讼时效通常从权利人知道或应当知道权利被侵害时起算。在交通事故中，这通常指的是事故发生之日。因此，对于1995年发生的交通事故，诉讼时效原则上应从该日起算。

2. 特殊情况：如果权利人在事故发生后的一段时间内并不知道自己受到了损害（例如，某些伤害需要较长时间才能显现），或者虽然知道但不知道具体的赔偿义务人，那么诉讼时效的起算点可能会相应推迟。但在本题中，伤残鉴定是在2009年进行的，这并不意味着诉讼时效必须从此时开始算起。除非有证据表明，权利人在2009年之前确实不知道自己受到了损害或不知道赔偿义务人。

二、诉讼时效的中断与中止

1. 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，如果发生了一定的法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等），则诉讼时效会中断，并从中断时起重新计算。

2. 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力或其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效会中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。

三、结合本题的具体分析

1. 若从1995年起算：考虑到三年的诉讼时效期间（按当时可能适用的法律），该时效很可能已在多年前届满。除非存在诉讼时效中断或中止的情形。

2. 若存在中断或中止情形：则诉讼时效可能从相关情形结束之日起重新计算或继续计算。例如，如果权利人在事故发生后多次向义务人提出赔偿请求，或者因其他原因导致诉讼时效中断，那么诉讼时效可能会从最后一次中断时起重新计算。

四、建议

1. 核实具体情况：由于诉讼时效的计算涉及多个因素，包括事故发生时间、权利人知道或应当知道权利被侵害的时间、是否存在中断或中止情形等，因此建议权利人核实具体情况，并咨询专业律师以获取准确判断。

2. 及时行使权利：无论诉讼时效是否已过，权利人都应及时行使自己的权利，以免因时效问题而丧失胜诉权。如果确实存在时效问题，也可以考虑与义务人进行协商，看是否能够达成和解或赔偿协议。

最后，如果您在交通事故责任认定、赔偿等方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。